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龙图腾网获悉冈田智能(江苏)股份有限公司申请的专利一种链式组合刀库的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120206282B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510670455.2，技术领域涉及：B23Q3/16；该发明授权一种链式组合刀库的控制方法是由陈亮;朱建国;李高鑫;王鑫;徐一帆设计研发完成，并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种链式组合刀库的控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及刀库控制技术领域，尤其涉及一种链式组合刀库的控制方法，方法包括：实时监测链式组合刀库中每条链条的运行状态参数，运行状态参数响应于预设的故障判定条件，生成链条故障告警指令；根据链条故障告警指令，控制故障链动力隔离并激活至少一条备用链的刀具访问权限，其中备用链中存储有与故障链刀具库位映射的镜像刀具信息；基于镜像刀具信息的空间坐标数据，从备用链获得目标刀具的路径规划指令；执行路径规划指令完成目标刀具的跨链转移操作，并基于跨链转移操作执行结果，更新全局刀具分布信息。通过本发明，有效解决了传统链式刀库在故障响应与动态调度中的系统性缺陷。

本发明授权一种链式组合刀库的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种链式组合刀库的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 实时监测链式组合刀库中每条链条的运行状态参数，所述运行状态参数响应于预设的故障判定条件，生成链条故障告警指令； 根据所述链条故障告警指令，控制故障链动力隔离并激活至少一条备用链的刀具访问权限，其中所述备用链中存储有与所述故障链刀具库位映射的镜像刀具信息； 基于所述镜像刀具信息的空间坐标数据，从所述备用链获得目标刀具的路径规划指令； 执行所述路径规划指令完成所述目标刀具的跨链转移操作，并基于所述跨链转移操作执行结果，更新全局刀具分布信息； 获得目标刀具的路径规划指令，包括： 根据所述镜像刀具信息的所述空间坐标数据，结合刀库机床坐标系与机械手基坐标系的转换关系，生成初始刀具交换路径； 获取所述链式组合刀库的动态障碍物检测数据，并基于所述动态障碍物检测数据修正优化所述初始刀具交换路径，所述动态障碍物包括运动状态的链节区域及刀具交换时暂存的工件夹具坐标； 将修正后的所述初始刀具交换路径离散化为可执行的插补点序列，生成包含进给速度及加速度曲线的所述路径规划指令； 验证所述路径规划指令与当前主轴位置的逻辑一致性，若存在干涉风险则触发刀具重选流程； 建立所述镜像刀具信息，包括： 获取所述故障链的刀具的几何参数及实时状态数据，根据刀库机床坐标系协同标定生成备用链镜像关系； 基于所述备用链镜像关系及所述链式组合刀库的拓扑结构，动态计算刀具优先级权重，所述刀具优先级权重关联刀具剩余寿命、加工工序匹配度及链节负载均衡参数； 结合所述刀具优先级权重及主轴振动特征实时修正所述镜像刀具信息中的刀具动态参数； 基于所述刀具动态参数建立分级访问控制策略，限制所述备用链的刀具的调用权限； 所述故障判定条件，包括： 建立动态故障特征库，所述动态故障特征库存储有不同刀具负载工况下各链条的振动模态图谱； 实时采集目标链条的振动信号，计算所述振动信号与当前工况对应的所述振动模态图谱的偏离度； 当所述偏离度超过自适应阈值时，调用相邻链条的同位传感数据进行交叉校验并基于校验结果与区块链历史数据进行双向验证，生成故障置信等级； 根据所述故障置信等级综合判定是否满足所述故障判定条件，其中高置信等级故障触发紧急隔离指令，中低等级触发镜像链预激活指令。

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