太原理工大学张金柱获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉太原理工大学申请的专利一种多模态轮腿分离式人型机器人下肢及其变形方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120171665B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510661818.6，技术领域涉及：B62D57/028；该发明授权一种多模态轮腿分离式人型机器人下肢及其变形方法是由张金柱;翟天鸿;郭奇宙;陈阳;徐子滕设计研发完成，并于2025-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多模态轮腿分离式人型机器人下肢及其变形方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种多模态轮腿分离式人型机器人下肢及其变形方法，涉及人形机器人技术领域，包括：腿式机构，通过连接件与轮式机构连接；驱动变形组件，与腿式机构、轮式机构传动连接，用于带动腿式机构和轮式机构共同变形为腿模态或轮模态；当面对不同的场景时，可以灵活选择腿式机构直立行走或轮式机构水平行走，具有优异的综合移动性能，大大提高综合移动效率和适用范围。腿式机构可变形为夹持形态，配合机器人上肢实现共同抓取等功能，能够满足多种工作需求。
本发明授权一种多模态轮腿分离式人型机器人下肢及其变形方法在权利要求书中公布了：1.一种多模态轮腿分离式人型机器人下肢，其特征在于，包括： 腿式机构（1），通过连接件与轮式机构（2）连接； 驱动变形组件，与所述腿式机构（1）、轮式机构（2）传动连接，用于带动腿式机构（1）和轮式机构（2）共同变形为腿模态或轮模态；所述腿式机构（1）包括：大腿部（101）、小腿部（102）和足部（103）； 当变形为腿模态时，所述腿式机构（1）变形为直立行走形态，所述驱动变形组件能够驱动腿式机构（1）在地面行走，所述轮式机构（2）远离地面； 当变形为轮模态时，所述轮式机构（2）变形为水平行走形态，所述驱动变形组件能够驱动轮式机构（2）在地面行走，所述腿式机构（1）向上远离地面，腿式机构（1）变形为夹持形态，利用腿式机构（1）的足部（103）形成夹持端，利用腿式机构的大腿部（101）、小腿部（102）的相对转动完成夹持动作。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人太原理工大学，其通讯地址为：030024 山西省太原市万柏林区迎泽西大街79号太原理工大学迎西校区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号