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龙图腾网获悉福建警察学院申请的专利一种应用于公共安全的无人机平稳降落装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120171813B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510665257.7，技术领域涉及：B64U60/40；该发明授权一种应用于公共安全的无人机平稳降落装置是由林伟设计研发完成，并于2025-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于公共安全的无人机平稳降落装置在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机技术领域，具体为一种应用于公共安全的无人机平稳降落装置，包括机体，所述机体的底部两侧均设有平稳降落机构；所述平稳降落机构包括两块撑板一，两块所述撑板一对称固定连接在机体的侧壁上，且两块撑板一的侧壁均滑动安装有撑板二，两块所述撑板二的底端共同固定连接有方壳。无人机处于飞行状态并需要落地时，可灵活的调节两个起落架的长度，从而使得无人机能够尽量适应不平整地面的平稳降落，例如在斜坡上或者高低不平的地面上，使用方便。无人机的两个起落架底部能够膨胀出两个气囊，在气囊的作用下，无人机迫降时就可以很大程度上降低冲击力，避免无人机损坏。

本发明授权一种应用于公共安全的无人机平稳降落装置在权利要求书中公布了：1.一种应用于公共安全的无人机平稳降落装置，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的底部两侧均设有平稳降落机构； 所述平稳降落机构包括两块撑板一（2），两块所述撑板一（2）对称固定连接在机体（1）的侧壁上，且两块撑板一（2）的侧壁均滑动安装有撑板二（6），两块所述撑板二（6）的底端共同固定连接有方壳（5），且两块撑板二（6）分别与两块撑板一（2）之间设有弹性机构，且两块撑板二（6）与机体（1）之间设有收放机构，所述方壳（5）上设有膨胀机构； 所述膨胀机构包括气囊（27）与两块底板（7），所述气囊（27）固定连接在方壳（5）的内部顶端，两块所述底板（7）对称贴合在方壳（5）的下端面，且两块底板（7）与方壳（5）之间均设有弹力机构，所述气囊（27）与撑板二（6）之间设有充气组件； 所述撑板一（2）对应撑板二（6）的侧壁固定连接有T形状块（8），所述T形状块（8）滑动穿插在撑板二（6）对应撑板一（2）的侧壁内； 所述收放机构包括固定块（16）与马达（11），所述固定块（16）与马达（11）分别固定连接在机体（1）的下端靠近前部与后端边缘处，所述马达（11）的输出轴端固定连接有收卷柱（14），所述收卷柱（14）远离马达（11）的一端与固定块（16）的后端转动连接，所述收卷柱（14）与两块撑板一（2）之间均设有滑块（15），两块所述滑块（15）与马达（11）以及机体（1）之间设有联动机构，所述收卷柱（14）的外壁分别对应两块撑板一（2）处均固定连接有拉绳（9），两根所述拉绳（9）远离收卷柱（14）的一端分别活动贯穿于两块撑板一（2），且两根拉绳（9）远离收卷柱（14）的一端分别两块T形状块（8），且两根拉绳（9）远离收卷柱（14）的一端分别与两块撑板二（6）的上端固定连接； 所述联动机构包括两块连接块（17）与两个齿轮一（10），两块所述连接块（17）固定连接在机体（1）的下端分别靠近固定块（16）与马达（11）处，两块所述连接块（17）之间转动连接有双向丝杆（13），且两块连接块（17）之间固定连接有导柱（12），所述导柱（12）位于双向丝杆（13）的下方，两块所述滑块（15）均螺纹套接在双向丝杆（13）的外壁上，所述导柱（12）活动贯穿于两块滑块（15），其中一个所述齿轮一（10）固定套设在马达（11）的输出轴外，另外一个所述齿轮一（10）固定套设在双向丝杆（13）的外壁上，两个所述齿轮一（10）之间相互啮合。

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