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龙图腾网获悉西安交通大学;西安智物盾科技有限公司申请的专利连续小推力机动卫星的无迹批处理定轨方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120180603B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510666495.X，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权连续小推力机动卫星的无迹批处理定轨方法和系统是由郎安琪;秦子浩;刘鑫;姜楠设计研发完成，并于2025-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本连续小推力机动卫星的无迹批处理定轨方法和系统在说明书摘要公布了：本发明属于航空航天技术领域，涉及一种连续小推力机动卫星的无迹批处理定轨方法和系统。本发明根据雷达实测数据或卫星星历数据结合雷达站址坐标获取雷达观测向量；根据雷达观测向量并采用Lambert算法获取待估计时刻初始轨道状态；根据待估计时刻初始轨道状态生成初始拓展状态量；在ECI坐标系下构建包含地球非球形摄动、大气阻力摄动和RTN坐标系下的恒定小推力加速度的简化轨道动力学方程；基于简化轨道动力学方程，通过初始拓展状态量、雷达观测向量和无迹批处理滤波方法获取待估时刻的拓展状态量精密值；将待估时刻的拓展状态量精密值带入简化轨道动力学方程进行其他时刻的轨道预报。本发明显著提升了定轨精度，减少了单点观测误差的影响。

本发明授权连续小推力机动卫星的无迹批处理定轨方法和系统在权利要求书中公布了：1.连续小推力机动卫星的无迹批处理定轨方法，其特征在于，包括以下步骤： 在有雷达实测数据和雷达站址坐标时，根据雷达实测数据结合雷达站址坐标获取雷达观测向量，在没有实测数据时，依据卫星星历数据获取伪雷达观测向量； 根据雷达观测向量并采用Lambert算法获取待估计时刻初始轨道状态； 根据待估计时刻初始轨道状态生成初始拓展状态量； 在ECI坐标系下构建包含地球非球形摄动、大气阻力摄动和RTN坐标系下的恒定小推力加速度的简化轨道动力学方程，具体如下： 所述拓展状态量包括ECI坐标系下卫星的位置、速度矢量，轨道RTN坐标系下卫星的恒定小推力加速度矢量，其中，轨道RTN坐标系下卫星的推力加速度矢量包括推力加速度在RTN坐标系中的径向的分量、沿迹方向的分量和法向分量； 所述简化轨道动力学方程，具体如下： 式中，为ECI坐标系下卫星的位置矢量，为ECI坐标系下卫星的速度矢量，为卫星的位置矢量对时间的一阶导数，为卫星的速度矢量时间的一阶导数，为地球中心引力加速度，为地球的引力常数；为地球非球形摄动引起的加速度；为大气阻力摄动加速度，是推力加速度在RTN坐标系中的径向分量，是推力加速度在RTN坐标系中沿迹方向的分量，是推力加速度在RTN坐标系中的法向分量，为对时间的一阶导数，为对时间的一阶导数，为对时间的一阶导数，是从RTN坐标系转换到ECI坐标系的坐标转换矩阵； 基于简化轨道动力学方程，通过初始拓展状态量、雷达观测向量和无迹批处理滤波方法获取待估时刻的拓展状态量精密值； 将待估时刻的拓展状态量精密值带入简化轨道动力学方程进行其他时刻的轨道预报。

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