清华大学郑小平获国家专利权
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龙图腾网获悉清华大学申请的专利基于磁梯度张量的多磁目标水平位置定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120178358B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510655232.9，技术领域涉及：G01V3/38；该发明授权基于磁梯度张量的多磁目标水平位置定位方法是由郑小平;杨丽;卢志昱设计研发完成，并于2025-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于磁梯度张量的多磁目标水平位置定位方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于磁梯度张量的多磁目标水平位置定位方法。该方法包括：根据待测的多个磁目标的磁场分布特征，确定多个磁目标所在的水平探测平面中的多个测点；获取各测点的磁梯度张量信息，并根据各测点的磁梯度张量信息确定每个测点的磁场垂直分量在三维空间中的变化率；根据每个测点的磁场垂直分量在三维空间中的变化率进行热成像，获取不同磁场方向上的成像热图；根据不同磁场方向上的成像热图，确定各磁目标的水平信息。采用本方法提高磁目标的水平信息的探测精度。
本发明授权基于磁梯度张量的多磁目标水平位置定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于磁梯度张量的多磁目标水平位置定位方法，其特征在于，所述方法包括： 根据待测的多个磁目标的磁场分布特征，确定所述多个磁目标所在的水平探测平面中的多个测点； 获取各所述测点的磁梯度张量信息，并根据各所述测点的磁梯度张量信息确定每个测点的磁场垂直分量在三维空间中的变化率； 根据所述每个测点的磁场垂直分量在三维空间中的变化率进行热成像，获取不同磁场方向上的成像热图； 对于任一水平探测平面，根据所述水平探测平面中每个磁场方向上的成像热图，获取各所述成像热图中成像中值为零的线； 根据各所述成像热图中成像中值为零的线，获取X方向的成像热图中的纵线、Y方向的成像热图中的横线以及Z方向的成像热图中的圆周线； 根据所述纵线、所述横线以及所述圆周线，确定所述水平探测平面中磁目标的水平信息。
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