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龙图腾网获悉江西理工大学申请的专利一种基于机器视觉的冲压型垫片自动整理装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111252511B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010233942.X，技术领域涉及：B65G47/248；该发明授权一种基于机器视觉的冲压型垫片自动整理装置及方法是由程友飞;代海东;张俊铃;涂志豪;陈辉煌;邹祥和;冯可;苏彬彬;罗燕;刘飞飞设计研发完成，并于2020-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的冲压型垫片自动整理装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机器视觉的冲压型垫片自动整理装置及方法，该装置包括控制装置、传送带组件、分隔装置和翻面装置；第一分隔装置设置在传动带三、传动带四与传动带二共同连接的一端，用于将正面朝上和反面朝上的垫片分送至传送带三和传送带四；翻面装置设置在传送带四和传送带五之间，用于对垫片进行翻面操作；传送带二上方设置有第二相机，用于采集垫片的图像，并传输给控制装置；控制装置控制第一分隔装置动作，将反面朝上的垫片送至传送带四，经翻面装置翻面后送至传送带五。本发明提供的基于机器视觉的冲压型垫片自动整理装置及方法，能够循环识别垫片的放置状态，及时筛查反面朝上的垫片，自动化控制水平高，提高了垫片识别效率。

本发明授权一种基于机器视觉的冲压型垫片自动整理装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的冲压型垫片自动整理装置，其特征在于，包括：控制装置、传送带组件、第一分隔装置和翻面装置，所述传动带组件包括依次连接的传送带二、传动带三、传送带五，所述传送带二与所述传送带三连接的一端还连接有传动带四；所述第一分隔装置设置在所述传动带三、传动带四与所述传动带二共同连接的一端，用于将正面朝上和反面朝上的垫片分送至所述传送带三和传送带四；所述翻面装置设置在传送带四和传送带五之间，用于对垫片进行翻面操作； 所述传送带二上方设置有第二相机，用于采集垫片的图像，并传输给控制装置；所述控制装置与所述第一分隔装置电性连接，所述控制装置控制所述第一分隔装置动作，将反面朝上的垫片送至传送带四，经所述翻面装置翻面后送至所述传送带五； 所述翻面装置为弯管；所述弯管垂直放置或者竖直方向倾斜放置； 所述基于机器视觉的冲压型垫片自动整理装置还包括设置在所述传送带五上方的第三相机和设置在传送带五末端的第二分隔装置，所述第三相机和第二分隔装置分别与所述控制器电性连接；所述传送带五的末端连接有传送带六，所述控制器控制所述第二分隔装置动作，用于将反面朝上的垫片送至所述传送带六； 所述传送带组件还包括传动带一，所述传送带一与所述传送带二连接，所述传送带一用于将垫片传送至传送带二；所述传动带一上方设置有第一相机，所述传送带一倾斜设置，所述第一相机垂直向下设置；所述传送带二水平设置，所述第二相机倾斜设置；所述第一相机和第二相机与所述控制装置连接，用于分别从不同角度采集所述垫片的内外孔柱面图像；所述传送带六与所述传送带一连接，用于将反面朝上的垫片重新送回传送带二； 在垫片的内外孔柱面图像中，垫片正面的折叠面使正面与反面的内径左右两侧的颜色深度具有明显差异； 其中，所述自动整理装置基于第一相机和第二相机中至少一个相机采集到的垫片的图像，判断垫片是正面朝上还是反面朝上，具体包括： 对垫片的图像进行灰度处理，设置灰度值阈值，提取在灰度值范围内的区域，并计算该区域面积，并设置面积阈值，区域面积大于面积阈值则为正面，反之为反面； 所述第一分隔装置和第二分隔装置均包括电控转轴和挡板，所述挡板的一端固定连接在所述电控转轴上，绕所述电控转轴的轴心在设定角度内转动。

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