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龙图腾网获悉汽车软件爱沙尼亚合股公司申请的专利用于确定车道上的危险源的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113711231B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080021323.2，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权用于确定车道上的危险源的方法和装置是由A·布鲁赫;F·迪格曼设计研发完成，并于2020-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于确定车道上的危险源的方法和装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于借助于车辆10的摄像机18确定在车辆10前方或后方的检测区域22中的车道16上的危险源14的方法，其中，借助于摄像机18对检测区域22的图像进行检测，生成对应于所述图像的图像数据，借助于图像数据在使用神经网络32的情况下确定图像的第一图像区域28，该第一图像区域与检测区域22中的车道16相对应，借助于第一图像区域28在使用神经网络32的情况下确定图像的第二图像区域30，该第二图像区域与检测区域22中的车道16上的危险源14相对应。

本发明授权用于确定车道上的危险源的方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种用于借助于车辆10的摄像机18确定在车辆10前方或后方的检测区域22中的车道16上的危险源14的方法，其中，借助于摄像机18对检测区域22的图像进行检测， -生成对应于所述图像的图像数据， -借助于图像数据在使用神经网络32的情况下确定图像的第一图像区域28，该第一图像区域与检测区域22中的车道16相对应， -借助于第一图像区域28在使用神经网络32的情况下确定图像的第二图像区域30，该第二图像区域与检测区域22中的车道16上的危险源14相对应， 借助于第一图像区域28在使用神经网络32的中间层的输出信息的情况下确定第二图像区域30， 借助于图像数据在使用神经网络32的情况下针对图像的每个图像点分别确定第一特征向量，借助于所述第一特征向量确定第一图像区域28， 在使用神经网络32的情况下针对第一图像区域28确定第二特征向量，其中，确定与第一图像区域的图像点相对应的第二特征向量的平均值， 针对所述第二特征向量中的每个第二特征向量确定在所有属于第一图像区域28的第二特征向量的平均值与相应的第二特征向量之间的差，并且当所述差的值高于、低于或等于预先确定的阈值时，将图像的与相应的第二特征向量相对应的预先确定的子区域分配为第二图像区域30。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人汽车软件爱沙尼亚合股公司，其通讯地址为：爱沙尼亚塔林；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。