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龙图腾网获悉中铁三局集团有限公司;中铁三局集团桥隧工程有限公司申请的专利CRTSⅠ型双块式轨枕自动化智能无人生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111098401B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010037281.3，技术领域涉及：B28B15/00；该发明授权CRTSⅠ型双块式轨枕自动化智能无人生产线是由苏雅拉图;王艳红;刘伟;谭祥博;胡国伟;梁卿恺;田永涛;于善毅;徐结明设计研发完成，并于2020-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本CRTSⅠ型双块式轨枕自动化智能无人生产线在说明书摘要公布了：本发明属于双块式轨枕自动化预制技术领域，具体是一种CRTSⅠ型双块式轨枕自动化智能无人生产线。其中模具拆垛脱模系统、模具残渣清理系统、脱模剂喷涂系统、预埋套管及螺旋筋安装系统、钢筋制作及安装系统、混凝土精准布料系统、模具吊装码垛系统以及智能养护系统依次连接设置成闭合环路，模具拆垛脱模系统还依次与双块式轨枕清理扣盖系统、双块式轨枕码垛系统和双块式轨枕智能缓存系统连接，每个系统之间通过物料自动运输系统连接。本发明安装布设方便且周转利用率高、使用效果好，在提高轨枕生产效率、降低施工成本的同时，也能有效避免人员损伤和安全隐患因素，消除了双块式轨枕机械+人工作业方式的弊病，且减少了污染，达到节能减排的目的。

本发明授权CRTSⅠ型双块式轨枕自动化智能无人生产线在权利要求书中公布了：1.一种CRTSⅠ型双块式轨枕自动化智能无人生产线，其特征在于：包括模具残渣清理系统（7）、脱模剂喷涂系统（8）、预埋套管及螺旋筋安装系统（9）、钢筋制作及安装系统（10）、混凝土精准布料系统（12）、模具吊装码垛系统（13）、智能养护系统（14）、模具拆垛脱模系统（6）、双块式轨枕智能检测系统（5）、双块式轨枕清理扣盖系统（4）、双块式轨枕码垛系统（3）、物料自动运输系统（2）和双块式轨枕智能缓存系统（1），其中模具拆垛脱模系统（6）、模具残渣清理系统（7）、脱模剂喷涂系统（8）、预埋套管及螺旋筋安装系统（9）、钢筋制作及安装系统（10）、混凝土精准布料系统（12）、模具吊装码垛系统（13）以及智能养护系统（14）依次连接设置成闭合环路，模具拆垛脱模系统（6）还依次与双块式轨枕清理扣盖系统（4）、双块式轨枕码垛系统（3）和双块式轨枕智能缓存系统（1）连接，每个系统之间通过物料自动运输系统（2）连接； 所述的模具拆垛脱模系统（6）包括设置于汽养护通道出口与脱模区之间的拆垛系统以及设置于脱模区内的脱模系统，所述的拆垛系统包括门式支架I（6.2）、道轨I（6.5）、横梁（6.3）、升降电机I（6.4）、旋转夹具（6.7）、锁定装置（6.8）和压板解除装置（6.9），门式支架I（6.2）顶部两侧设置道轨（6.5），横梁（6.3）架设在道轨I（6.5）上，横梁（6.3）上设置有可以沿横梁（6.3）移动的升降电机I（6.4），升降电机I（6.4）通过钢丝绳连接旋转夹具（6.7），旋转夹具（6.7）两端设置有锁定装置（6.8），旋转夹具（6.7）的中轴线位置设置有压板解除装置（6.9）； 所述的脱模系统包括平移桁架（6.10）、脱模台（6.11）和缓冲支架（6.12），脱模台（6.11）布设在平移桁架（6.10）之间，缓冲支架（6.12）设置在脱模台（6.11）内侧； 旋转夹具（6.7）包括内空的横杆I（6.7.2），横杆I（6.7.2）的两端均插入有L形钢构件I（6.7.3），L形钢构件I（6.7.3）的长边插入在横杆I（6.7.2）内并与其内部的气缸连接，L形钢构件I（6.7.3）短边的端部与钢板（6.7.4）的中部铰接，钢板（6.7.4）两端对称设置有凹槽，横杆I（6.7.2）上侧中心位置安装有齿轮（6.7.1），齿轮（6.7.1）由电机驱动； 所述的锁定装置（6.8）包括安装在钢板（6.7.4）凹槽下侧的气缸I（6.8.1），气缸I（6.8.1）与挡板（6.8.2）连接，气缸I（6.8.1）收回时挡板（6.8.2）卡在凹槽出口位置； 所述的压板解除装置（6.9）包括设置在横杆（6.7.2）底部中心的旋转架（6.9.1），旋转架（6.9.1）的两侧通过气缸II（6.9.2）与勾架（6.9.3）固定连接； 所述的平移桁架（6.10）包括框架（6.10.1），框架（6.10.1）为门字型结构的支架，框架（6.10.1）左右两侧各有1个钢架，上方通过1根钢横梁连接，框架（6.10.1）通过由油缸控制竖杆（6.10.2）与夹具连接，夹具包括空心的横杆II（6.10.3），夹具横杆（6.10.3）两端均插入有L形钢构件II（6.10.4），L形钢构件II（6.10.4）的长边插入在横杆II（6.10.3）内并与其内部的气缸连接，L形钢构件II（6.10.4）短边的端部与菱形钢板（6.10.5）的中部铰接，菱形钢板（6.10.5）的两端对称设置有圆孔； 所述的脱模台（6.11）包括设置在两侧的立柱（6.11.1），两侧的立柱（6.11.1）上设置有脱模台顶板（6.11.4），脱模台顶板（6.11.4）下侧设置气囊（6.11.3），立柱（6.11.1）的内侧设置有托架（6.11.2）；所述的缓冲支架（6.12）包括支柱（6.12.1），支柱（6.12.1）上支撑有弧形弹性钢片（6.12.2），弧形弹性钢片（6.12.2）上安装横支撑（6.12.3）； 所述的钢筋制作及安装系统（10）包括钢筋制作系统和钢筋安装系统，所述的钢筋制作系统包括数控弯箍机（10.2）、工业机器人II（10.3）、抓取工装（10.4）、焊接平台（10.6）、传送带II（10.7）和电焊机（10.5），数控弯箍机（10.2）独立设置在一处，传送带II（10.7）布设在数控弯箍机（10.2）旁，焊接平台（10.6）设置在传送带II（10.7）端部上方，工业机器人II（10.3）设置有两台且对称设置在传送带II（10.7）两侧，其中一台工业机器人II（10.3）端部安装抓取工装（10.4），另一台工业机器人II（10.3）上安装电焊机（10.5），设置在传送带II（10.7）另一侧； 所述的钢筋安装系统包括门式支架II（10.9）、夹具（10.10）、弯钩机（10.12）、桁架分离机构（10.14）、桁架钢筋平移架（10.13）和钢筋组装平台（10.11），门式支架（II10.9）设置在钢筋组装平台（10.11）外侧，门式支架（1II0.9）上部两侧设置轨道，轨道上安装有可以沿其移动的夹具（10.10），钢筋组装平台（10.11）设置在门式支架II（10.9）下方且与传送带II（10.7）连接；钢筋组装平台（10.11）两侧设置有弯钩机；钢筋组装平台（10.11）与桁架分离机构（10.14）错位设置，两者中间用桁架钢筋平移架（10.13）连接运输； 所述的夹具（10.10）包括压板旋转装置（10.16）、钢筋按压板（10.18）、桁架抓手（10.19）和钢筋防脱落顶板（10.20），夹具（10.10）下侧中部安装压板旋转装置（10.16），压板旋转装置（10.16）安装在夹具（10.10）内侧中心位置，钢筋按压板（10.18）、桁架抓手（10.19）和钢筋防脱落顶板（10.20）以中心线左右对称布设，钢筋防脱落顶板（10.20）通过气缸连接在夹具（10.10）底部，桁架抓手（10.19）底部设置有两个并排设置的凹槽； 所述的桁架分离机构（10.14）包括分离机构（10.14.1）、支架（10.14.2）和提升气缸（10.14.3），支架（10.14.2）中部安装提升气缸（14.3），提升气缸（10.14.3）下端连接长板（10.14.4），长板（14.4）两端通过中轴（10.14.5）连接分离机构（10.14.1），分离机构（10.14.1）上部两侧对称设置有正置梯形（10.14.7），分离机构（10.14.1）下部两侧对称设置有倒置梯形（10.14.8），正置梯形（10.14.7）和倒置梯形（10.14.8）的端部连接伸缩气缸（10.14.6）。

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