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龙图腾网获悉安徽送变电工程有限公司;国网安徽省电力有限公司;国家电网有限公司申请的专利弧垂观测用行走小车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110932177B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911375373.6，技术领域涉及：H02G1/02；该发明授权弧垂观测用行走小车是由李凯;桂和怀;张必余;朱冠旻;单长孝;韩启云;黄成云;刘云飞;王超;胡亮;关绍峰;张文涛;张超;黄立志;彭旭龙;万华翔;张鹏程;翟光林;金德磊;吕猛设计研发完成，并于2019-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本弧垂观测用行走小车在说明书摘要公布了：本发明涉及架空输电线路施工技术领域，具体地说，涉及一种弧垂观测用行走小车。其包括小车本体，小车本体包括车架，车架处设有GPS定位装置、激光雷达、行走机构、夹紧机构以及控制电路；行走机构包括驱动轮，夹紧机构包括夹紧轮。驱动轮包括在周向上固定连接的驱动轮体和驱动轮轴，夹紧轮包括转动配合的夹紧轮体和夹紧轮轴。本发明能够较佳地实现对架空线路中弧垂图像的采集。

本发明授权弧垂观测用行走小车在权利要求书中公布了：1.弧垂观测用行走小车，其特征在于：包括小车本体（100），小车本体（100）包括车架（110），车架（110）处设有GPS定位装置（120）、激光雷达（130）、行走机构（140）、夹紧机构（150）以及控制电路（160）； 车架（110）由一板材弯折而成，车架（110）包括依次垂直弯折形成的第一弯折部（211）、第二弯折部（212）、第三弯折部（213）、第四弯折部（214）、第五弯折部（215）、第六弯折部（216）、第七弯折部（217）、第八弯折部（218）和第九弯折部（219）；第一弯折部（211）和第七弯折部（217）分别位于第三弯折部（213）和第五弯折部（215）的内侧，第二弯折部（212）、第三弯折部（213）、第四弯折部（214）和第五弯折部（215）共同构成长方体状的电路安装腔（220），控制电路（160）设于电路安装腔（220）处；第一弯折部（211）和第九弯折部（219）位于第七弯折部（217）的同一侧，第一弯折部（211）与第九弯折部（219）位于同一平面上且第一弯折部（211）与第九弯折部（219）间形成用于与架空线路配合的线路安装口（230）；第一弯折部（211）与第七弯折部（217）间形成夹紧轮安装槽（240），第九弯折部（219）与第七弯折部（217）间形成驱动轮安装槽（250）； 行走机构（140）包括驱动轮（141），驱动轮（141）设于驱动轮安装槽（250）内；驱动轮（141）包括在周向上固定连接的驱动轮体（310）和驱动轮轴（320），驱动轮轴（320）的两端分别与第九弯折部（219）和第七弯折部（217）转动连接；驱动轮轴（320）的一端伸出于第九弯折部（219）或第七弯折部（217）并与一驱动电机（142）联接，驱动电机（142）用于通过驱动轮轴（320）带动驱动轮体（310）转动； 夹紧机构（150）包括夹紧轮（151），夹紧轮（151）设于夹紧轮安装槽（240）内；夹紧轮（151）包括转动配合的夹紧轮体（510）和夹紧轮轴（520），第九弯折部（219）和第七弯折部（217）对应夹紧轮轴（520）的两端处均设有弧形滑槽孔（211a），夹紧轮轴（520）与弧形滑槽孔（211a）滑动配合；夹紧轮轴（520）的一端或两端处设有齿轮传动机构（152），齿轮传动机构（152）包括杠杆（152a）和柱形传动齿（152e），杠杆（152a）在支点处通过一杠杆安装轴（152b）可转动地设于第九弯折部（219）或第七弯折部（217）的外侧处；杠杆（152a）位于其支点的一侧形成第一连杆（152c），杠杆（152a）位于其支点的另一侧形成第二连杆（152d），第一连杆（152c）的端部与夹紧轮轴（520）的对应端连接，第二连杆（152d）的端部构造成扇形且其外侧形成有齿轮槽（610），齿轮槽（610）与柱形传动齿（152e）啮合，柱形传动齿（152e）通过一夹紧电机（153）带动转动； 夹紧轮（151）和驱动轮（141）的材质均采用硬质橡胶且夹紧轮（151）和驱动轮（141）的侧面处均设有沿周向延伸的与架空线路进行配合的环形槽。

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