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龙图腾网获悉苏州英途康医疗科技有限公司申请的专利端部执行器及医疗器械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112869809B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911195925.5，技术领域涉及：A61B17/072；该发明授权端部执行器及医疗器械是由姜飞;张翚;刘殿臣;杜运峰设计研发完成，并于2019-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本端部执行器及医疗器械在说明书摘要公布了：本发明涉及一种端部执行器及医疗器械，用于使吻合钉击发成钉，所述吻合钉具有钉身和设置在钉身两端的钉脚，其特征在于，包括用于容置所述吻合钉的钉仓组件和与所述钉仓组件对接的钉砧组件，所述钉仓组件上具有与所述钉砧组件相对设置的钉仓口，所述钉砧组件上设有与所述钉仓口对接的钉坑；击发时，所述钉坑抵持所述钉脚以使其相对所述钉身向一侧偏移弯曲成钉；成钉后，所述钉脚在所述钉砧组件上的投影落入至所述钉仓口内。该端部执行器及医疗器械能使吻合钉的钉脚错位成钉，且保证每个成钉的吻合钉钉脚得到充分弯曲，缝合更可靠，吻合效果更好。

本发明授权端部执行器及医疗器械在权利要求书中公布了：1.一种医疗器械，用于使吻合钉击发成钉，其特征在于，包括工作头、连接所述工作头的轴组件、以及端部执行器，所述吻合钉具有钉身和设置在钉身两端的钉脚，其特征在于，包括用于容置所述吻合钉的钉仓组件和与所述钉仓组件对接的钉砧组件，所述钉仓组件上具有与所述钉砧组件相对设置的钉仓口，所述钉砧组件上设有与所述钉仓口对接的钉坑；击发时，所述钉坑抵持所述钉脚以使其相对所述钉身向一侧偏移弯曲成钉；成钉后，所述钉脚在所述钉砧组件上的投影落入至所述钉仓口内，所述端部执行器连接所述轴组件，所述工作头内设有驱动所述轴组件工作的驱动装置； 所述工作头内设有连接机构，所述连接机构包括第一对接部、与所述第一对接部平行设置的第二对接部、以及套设在所述第一对接部和第二对接部之间的切换件，所述切换件的一端与第二对接部内啮合，另一端与所述第一对接部对接，所述切换件可在所述第二对接部上相对所述第一对接部移动以使所述切换件部分套设在所述第一对接部上或与所述第一对接部分离； 其中，所述切换件内形成有截面呈圆形的对接腔和自所述对接腔的侧壁向内延伸形成的若干对接块，相邻两个所述对接块之间形成有对接凹槽，所述第一对接部上形成有用以收容在至少部分所述对接凹槽内的插接件，在所述切换件套设在所述第一对接部时，所述插接件可被所述对接块挤压朝所述第一对接部的径向移动； 所述第一对接部的侧壁上开设有用以收纳所述插接件的通孔，所述通孔沿径向贯穿所述第一对接部，所述插接件突伸出通孔。

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