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龙图腾网获悉北自所(北京)科技发展有限公司申请的专利移载输送系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111908039B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910385506.1，技术领域涉及：B65G25/08；该发明授权移载输送系统是由王勇;饶金海;武名虎;万英和;卢宗慧;徐慧;王峰年;张可义设计研发完成，并于2019-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本移载输送系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种移载输送系统，其包括移载机体和放置于所述移载机体之上的托盘，其还包括使所述托盘前行的移推组件，所述移推组件包括移动件和推动件，移动件往复移动连接在所述移载机体上且包括限位凸起，推动件转动连接在所述移动件上而具有推程状态和回程状态，推动件包括推动部和限位部。其中，于推程状态，所述限位部对应所述限位凸起且所述推动部对应托盘而推动或拖动托盘单向前行；于回程状态，所述推动件整体旋转，所述推动部落下，所述限位部远离所述限位凸起。本发明的移载输送系统为单向步进式输送，移动件带动推动件往复移动，在推程中推动件推动托盘向前移动，在回程中推动件旋转并落下收起，从而使托盘单向步进式前行。

本发明授权移载输送系统在权利要求书中公布了：1.一种移载输送系统，包括移载机体和放置于所述移载机体之上的托盘，其特征在于，还包括使所述托盘前行的移推组件，所述移推组件包括： 移动件，往复移动连接在所述移载机体上，包括限位凸起； 推动件，转动连接在所述移动件上而具有推程状态和回程状态，包括推动部和限位部；以及 回程触发件，所述限位部受到所述回程触发件触发而使所述推动件整体旋转； 其中，于推程状态，所述限位部对应所述限位凸起且所述推动部对应托盘而推动或拖动托盘单向前行；于回程状态，所述推动件整体旋转，所述推动部落下，所述限位部远离所述限位凸起； 所述移载机体包括第一移载机体和第二移载机体，所述第一移载机体和所述第二移载机体为L型口转向或T型口转向，所述第二移载机体的宽度大于所述第一移载机体的宽度，所述回程触发件设置在转向位置的所述第二移载机体上； 所述托盘包括与所述移载机体对应的底面，所述底面设置有与所述推动部对应的沟槽；所述沟槽包括第一沟槽、第二沟槽、第三沟槽和第四沟槽，所述第一沟槽和第二沟槽交叉呈十字形，所述第三沟槽和第四沟槽设置于所述底面的边缘。

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