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易博智机器人(上海)有限公司薛长宝获国家专利权

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龙图腾网获悉易博智机器人(上海)有限公司申请的专利一种适用于机器人的安装FPC柔性线路板的末端执行器获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223147133U

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202521255367.8,技术领域涉及:B25J9/00;该实用新型一种适用于机器人的安装FPC柔性线路板的末端执行器是由薛长宝设计研发完成,并于2025-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

一种适用于机器人的安装FPC柔性线路板的末端执行器在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种适用于机器人的安装FPC柔性线路板的末端执行器,属于线路板安装技术领域。一种适用于机器人的安装FPC柔性线路板的末端执行器,包括:万向机械臂和安装框,所述安装框通过连接盘连接在万向机械臂的驱动端上;所述安装框中对称连接有真空支座,且其中一组真空支座固定连接在安装框上,另一组真空支座滑动连接在安装框上;所述真空支座底部连接有第一吸盘,所述第一吸盘用于吸附柔性线路板;本实用新型通过安装框内对称设置固定真空支座与滑动真空支座,并通过第一伸缩气缸驱动滑动支座移动,使FPC线路板在两侧真空吸附力作用下自然弯曲,且弯曲角度可通过气缸行程精确控制,解决了现有技术中异形结构的成型精度差的问题。

本实用新型一种适用于机器人的安装FPC柔性线路板的末端执行器在权利要求书中公布了:1.一种适用于机器人的安装FPC柔性线路板的末端执行器,其特征在于,包括: 万向机械臂(1)和安装框(2),所述安装框(2)通过连接盘(203)连接在万向机械臂(1)的驱动端上; 所述安装框(2)中对称连接有真空支座(3),且其中一组真空支座(3)固定连接在安装框(2)上,另一组真空支座(3)滑动连接在安装框(2)上; 所述真空支座(3)底部连接有第一吸盘(301),所述第一吸盘(301)用于吸附柔性线路板。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人易博智机器人(上海)有限公司,其通讯地址为:201206 上海市浦东新区两港大道6288号6幢;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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