广东医科大学附属第二医院农毅获国家专利权
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龙图腾网获悉广东医科大学附属第二医院申请的专利一种便于使用的泌尿外科结石抓取器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223143556U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422110856.6，技术领域涉及：A61B17/22；该实用新型一种便于使用的泌尿外科结石抓取器是由农毅;裴润萍;黄华聪;向肖瑶设计研发完成，并于2024-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种便于使用的泌尿外科结石抓取器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种便于使用的泌尿外科结石抓取器，其包括：导管，所述导管内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆一端固定连接有连接杆，且另一端固定连接有滑杆，所述滑杆上滑动连接有固定环，所述固定环内侧固定连接有限位环，位于所述固定环左侧的滑杆上固定连接有环形挡板，所述固定环左侧固定连接有夹爪，所述夹爪有三个，且均匀分布，所述夹爪整体呈弓形，且分为滑行部、挤压部和夹持部，所述滑杆左端固定连接有微型摄像头，所述微型摄像头位于夹爪中间位置，所述连接杆另一端固定连接有转盘。通过上述结构，解决了不便于对结石进行观察和抓取的问题。
本实用新型一种便于使用的泌尿外科结石抓取器在权利要求书中公布了：1.一种便于使用的泌尿外科结石抓取器，其特征在于，包括：导管1，所述导管1内螺纹连接有螺纹杆2，所述螺纹杆2一端固定连接有连接杆4，且另一端固定连接有滑杆3，所述滑杆3上滑动连接有固定环5，所述固定环5内侧固定连接有限位环51，位于所述固定环5左侧的滑杆3上固定连接有环形挡板31，所述固定环5左侧固定连接有夹爪6，所述夹爪6有三个，且均匀分布，所述夹爪6整体呈弓形，且分为滑行部61、挤压部62和夹持部63，所述滑杆3左端固定连接有微型摄像头7，所述微型摄像头7位于夹爪6中间位置，所述连接杆4另一端固定连接有转盘41。
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