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龙图腾网获悉清华大学申请的专利独立悬架及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110722945B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910987436.7，技术领域涉及：B60G13/04；该发明授权独立悬架及车辆是由秦宇迪;邹远棘;毛烁源;孟令盛;王裕宁;侯之超设计研发完成，并于2019-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本独立悬架及车辆在说明书摘要公布了：本申请涉及一种独立悬架及车辆。所述独立悬架包括第一减振机构。所述第一减振机构包括第一连杆、第一曲柄和第一摇杆。所述第一连杆、所述第一曲柄、所述第一摇杆和所述车架共同构成四连杆机构。在所述四连杆机构中，所述第四端的位置不变，即所述车架的位置不变。所述第一连杆的所述第一端的运动轨迹为近似直线。当所述车轮沿垂向上下颠簸时，所述第一端垂向运动，所述车架的位置不变，即所述独立悬架吸收了部分动能。因此，所述独立悬架提升车辆的减振性能，提高了车辆的稳定性。

本发明授权独立悬架及车辆在权利要求书中公布了：1.一种独立悬架，其特征在于，包括： 第一减振机构（200），所述第一减振机构（200）包括： 第一连杆（210），所述第一连杆（210）包括第一端（211）和第二端（212），所述第一端（211）用于与车轮托架（110）固定连接； 第一曲柄（220），所述第一曲柄（220）包括第三端（221）和第四端（222），所述第三端（221）与所述第二端（212）转动连接，所述第四端（222）用于与车架（120）转动连接； 第一摇杆（230），所述第一曲柄（220）与所述第一摇杆（230）沿所述车轮托架（110）的振动方向间隔平行设置，所述第一摇杆（230）包括第五端（231）和第六端（232），所述第五端（231）与所述第一连杆（210）转动连接，且所述第五端（231）位于所述第一端（211）和所述第二端（212）之间的中点，所述第六端（232）用于与车架（120）转动连接；所述第一连杆（210）、所述第一曲柄（220）和所述第一摇杆（230）均位于同一平面； 所述第一端（211）和所述第二端（212）之间的距离为第一长度，所述第三端（221）和所述第四端（222）之间的距离为第二长度，所述第五端（231）和所述第六端（232）之间的距离为第三长度，所述第四端（222）与所述第六端（232）之间距离为第四长度，所述第一长度、所述第二长度、所述第三长度和所述第四长度之间的比例关系为5:1:2.5:2； 所述独立悬架，还包括： 第一减振装置（300），所述第一减振装置（300）的一端连接于所述第一端（211）和所述中点之间，所述第一减振装置（300）的另一端连接于所述车架（120）；所述第一减振装置（300）包括弹性-阻尼元件，所述第一减振装置（300）用于通过阻尼作用部分吸收所述第一连杆（210）的转动动能，所述第一减振装置（300）与四连杆机构协同作用，所述四连杆机构包括所述第一连杆（210）、所述第一曲柄（220）、所述第一摇杆（230）和所述车架（120）。

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