买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便! 龙图腾网恭喜常州大学申请的专利仿人机器人四自由度混联抗冲击机械足成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2016-06-01发布的专利公告中获悉:该专利的专利申请号/专利号为:201610094004X,技术领域属于B62D57/032(2006.01)I;该专利仿人机器人四自由度混联抗冲击机械足是由常州大学设计研发完成,并于2016-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。 本发明公开了一种仿人机器人四自由度混联抗冲击机械足,属于仿人机器人领域。它包括机械小腿、跗骨架、踝轴A、踝轴B、跖骨架、脚趾、连接脚趾与跖骨架的趾关节、脚底板、两根抗压橡胶柱、两根抗抗弹簧、装设于脚趾与跖骨杆C之间的扭转弹簧B、装设于跗骨杆C与跖骨杆A之间的扭转弹簧A;跗骨架包括跗骨杆A、跗骨杆B和跗骨C,跖骨架包括跖骨杆A、跖骨杆B和跖骨杆C;两根抗拉弹簧装设于两根抗压橡胶柱的外侧,且始终处于拉伸受力状态;机械小腿可绕踝轴A转动;踝轴B正交与踝轴A,机械小腿可绕踝轴B实现扭转运动。本发明是一种结构合理、具有抗冲击性能、四个运动自由度混联模式的仿人机器足。 龙图腾网(www.lotut.com)是知识产权全产业链服务平台,平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等,通过“互联网+知识产权”的方式,整合资源与服务,为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等,提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,欢迎咨询龙图腾网官方客服,联系电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。 |