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当前位置: 首页 > 专利交易 > 恭喜河海大学王鑫老师一件发明专利完成成果转化

恭喜河海大学王鑫老师一件发明专利完成成果转化

发表时间:2022年05月24日 来源:龙图腾

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龙图腾网恭喜河海大学申请的专利一种基于在线场景特征聚类的多视角目标跟踪方法成功实施成果转化。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2013-04-03发布的专利公告中获悉:该专利的专利申请号/专利号为:201210514112X,技术领域属于G06T7/20(2006.01)I;该专利一种基于在线场景特征聚类的多视角目标跟踪方法是由河海大学设计研发完成,并于2012-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本发明公开了一种基于在线场景特征聚类的多视角目标跟踪方法,首先,利用在线聚类方法计算每个视角的前景似然图,同时进行背景模型的在线更新;其次,将各视角的前景似然图映射到场景中的参考平面栈中,从而获得3D目标占位似然分布场信息;最后,基于3D粒子滤波算法对场景中目标进行实时跟踪,定位出目标的运动轨迹,同时求出目标尺寸、形状的变化,从而完成多目标的立体跟踪。本发明的对实际场景进行动态估计和更新,解决了传统背景建模无法真实模拟场景变化的问题;同时,选取场景中的参考平面栈作为特征空间进行信息融合,有助于遮挡等复杂情况的处理;此外,3D粒子滤波算法的提出大大加速了目标跟踪的实时性、准确性和鲁棒性。

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