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买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！ 龙图腾网恭喜中国计量大学申请的专利一种基于A*算法和人工势场算法的移动机器人路径规划方法成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2020-10-02发布的专利公告中获悉：该专利的专利申请号/专利号为：202010639974X，技术领域属于G05D1/02(20200101)；该专利一种基于A*算法和人工势场算法的移动机器人路径规划方法是由中国计量大学设计研发完成，并于2020-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。 本发明提出了一种基于A*算法和人工势场算法的移动机器人路径规划方法，首先指定机器人移动的初始起点和最终目标点；采用A*算法进行全局路径规划，利用加权思想改进评价函数，剔除多余冗余点平滑处理，得到期望轨迹；机器人沿路径规划移动，遇到动态障碍时采用人工势场算法进行局部路径规划，在斥力函数中引入机器人与目标点距离因子，解决目标不可达问题；最后机器人到达指定目标点，得到最优规划轨迹。路径规划算法流程图如图1所示。本发明有效提高了轨迹的便捷性和平滑性，能确保机器人安全抵达指定目标点。 龙图腾网（www.lotut.com）是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等，通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 法律声明：当前页面专利信息仅供研究，该信息不具备任何法律效应。实际以国家专利局为准。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话0551-65771310 或微信搜索“龙图腾网”。 龙图腾网（www.lotut.com） 是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等， 通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供 龙图腾商标专利检索分析平台 、 龙图腾知识产权管家 、 龙图腾知识产权交易平台 等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 法律声明：当前页面专利信息仅供研究，该信息不具备任何法律效应，实际以国家专利局为准。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话 0551-65771310 或微信搜索“龙图腾网”。 |
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