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恭喜浙江机电职业技术学院陈先进老师一件发明专利完成成果转化

发表时间:2022年06月27日 来源:龙图腾

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龙图腾网恭喜浙江机电职业技术学院申请的专利带放大机构的摆动导杆式摆线推进器成功实施成果转化。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2016-07-27发布的专利公告中获悉:该专利的专利申请号/专利号为:201610165317X,技术领域属于B63H1/04(2006.01)I;该专利带放大机构的摆动导杆式摆线推进器是由浙江机电职业技术学院设计研发完成,并于2016-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本发明公开了一种带放大机构的摆动导杆式摆线推进器,包括电机、回转箱、叶片和至少一个舵机,所述电机通过主轴和连接轴驱动所述回转箱回转,所述叶片的上端具有一个叶片轴,所述叶片轴通过轴承与所述回转箱连接,所述回转箱内设有导杆滑块机构,所述导杆滑块机构包括星形连杆、滑块轴和导杆,所述星形连杆包括中心轴和若干支杆,所述支杆、滑块轴、导杆的数量分别与所述叶片的数量一致,对应的,所述滑块轴固定于所述支杆的端部,所述导杆上设有可供所述滑块轴滑移的滑轨,所述导杆的一端与所述叶片轴固定;该摆线推进器还包括由所述舵机驱动的星形连杆平移机构。本发明可实现摆线推进器的叶片的摆动规律,同时可实现偏心率在较大范围内的无极变化,可实现推进力在360°范围内推进方向和大小的无极变化,具有优异的操纵性能。

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