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当前位置: 首页 > 专利交易 > 恭喜南京工程学院赵鑫鹏老师一件实用新型专利完成成果转化

恭喜南京工程学院赵鑫鹏老师一件实用新型专利完成成果转化

发表时间:2022年06月27日 来源:龙图腾

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龙图腾网恭喜南京工程学院申请的专利一种具有多自由度脊柱的四足爬行机器人成功实施成果转化。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2020-02-18发布的专利公告中获悉:该专利的专利申请号/专利号为:2019208841380,技术领域属于B62D57/032(20060101);该专利一种具有多自由度脊柱的四足爬行机器人是由南京工程学院设计研发完成,并于2019-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本实用新型公开了一种具有多自由度脊柱的四足爬行机器人,包括脊柱机构和四个腿机构;脊柱机构包括依次连接的头部、前脊腿部、若干个脊柱部、后脊腿部、脊尾连接部和尾部;前脊腿部包括前脊腿连接件和前脊腿舵机;头部固定在前脊腿连接件的前端;脊柱部包括脊柱连接件和脊柱舵机;若干个脊柱部依次串连;后脊腿部包括后脊腿连接件和后脊腿舵机;脊尾连接部包括脊尾连接件和脊尾舵机;尾部固定位于脊尾舵机的后侧;四个腿机构中,两个腿机构的上端固定位于前脊腿舵机的左、右两侧,另两个腿机构的上端固定位于后脊腿舵机的左、右两侧。本实用新型具有简单合理的机械结构,且具有较高的运动效率和运动能力。

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