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买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！ 龙图腾网恭喜河北工业大学申请的专利一种可自适应多种曲面的履带式爬壁机器人成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2019-04-12发布的专利公告中获悉：该专利的专利申请号/专利号为：2018205970402，技术领域属于B62D55/265(20060101)；该专利一种可自适应多种曲面的履带式爬壁机器人是由河北工业大学设计研发完成，并于2018-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。 本实用新型涉及一种可自适应多种曲面的履带式爬壁机器人，包括车体模块与两个履带模块，所述车体模块包括两个车架、两个车架之间的第一连接机构和车架与履带模块之间的第二连接机构；履带模块包括左履带模块和右履带模块，每个履带模块均包括履带板、履带压紧轮、履带、从动轮、履带张紧轮、电机、减速器、两个圆柱齿轮、主动轮、两个锥齿轮111、第一齿轮轴、第二齿轮轴。本实用新型设计合理，第一铰链轴与第二铰链轴会自适应形成一个空间角度，再加上辅助梁可以绕轴承基座转动，使两侧履带模块上履带与圆锥表面的接触点为履带的几何中心，从而使履带与壁面紧紧贴合，稳定的竖直爬行，可以适应各种曲面爬行，并能达到越障的目的。 龙图腾网（www.lotut.com）是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等，通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。 |
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