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当前位置: 首页 > 专利交易 > 恭喜天津大学明东老师一件发明专利完成成果转化

恭喜天津大学明东老师一件发明专利完成成果转化

发表时间:2022年08月08日 来源:龙图腾

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龙图腾网恭喜天津大学申请的专利基于遗传蚁群融合模糊控制器的助行电刺激精密控制方法成功实施成果转化。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2010-09-22发布的专利公告中获悉:该专利的专利申请号/专利号为:201010193427X,技术领域属于A61N1/36(2006.01)I;该专利基于遗传蚁群融合模糊控制器的助行电刺激精密控制方法是由天津大学设计研发完成,并于2010-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本发明涉及康复训练领域。为优化模糊控制器的量化因子、比例因子以及模糊控制规则,继而准确稳定实时地控制FES系统的电流模式,并可有效地提高FES系统准确性和稳定性,本发明采用的技术方案是:基于遗传蚁群融合模糊控制器的助行电刺激精密控制方法,包括下列步骤:首先将模糊控制决策变量的选择转化为遗传与蚁群算法适用的组合优化问题,并对决策变量进行编码以及随机产生n个个体组成的染色体;其次利用遗传算法产生蚁群算法中的初始信息素分布,利用蚂蚁随机搜索优化模糊控制器的隶属函数以及量化因子和比例因子;依据前述输出反复自学习与自调整过程,最终用于FES系统。本发明主要应用于康复训练。

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