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当前位置: 首页 > 专利交易 > 恭喜河北工业大学白斌老师一件发明专利完成成果转化

恭喜河北工业大学白斌老师一件发明专利完成成果转化

发表时间:2022年08月08日 来源:龙图腾

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龙图腾网恭喜河北工业大学申请的专利一种工业机器人的可靠度分配方法成功实施成果转化。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2020-12-01发布的专利公告中获悉:该专利的专利申请号/专利号为:2020108778577,技术领域属于G06F30/20(20200101);该专利一种工业机器人的可靠度分配方法是由河北工业大学设计研发完成,并于2020-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本发明提供了一种工业机器人的可靠度分配方法,用以解决现有技术中工业机器人可靠度分配精度低、时效性差的问题。所述工业机器人可靠度分配方法包括:构建子系统可靠度分配模型;利用Kolmogorov微分方程求解子系统的多状态基本分配函数;利用信任函数和似然函数对工业机器人各子系统的认知不确定性进行量化,获得子系统的重要度区间;将多状态基本分配函数,引入认知不确定性量化过程,求解基于时间量的各个子系统重要度区间;根据各个子系统的重要度区间和可靠度分配模型,计算子系统分配的时变可靠度。本发明将多状态工业机器人子系统性能引入可靠度分配中,精确计算各个子系统所分配的时变可靠度,提高了工业机器人的工作效率。

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