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一种基于视觉的触觉传感器
本发明公开了一种基于视觉的触觉传感器,包括一支持结构、一接触主体、一保护层、一主动光学标记模块、一投光模块及一相机模块,其中接触主体、主动光学标记模块、投光模块及相机模块分别连接支持结构,保护层耦接接触主体,且接触主体位于支持结构与保护层之...
融合幅度空间分布差异特征的雷达目标检测方法及系统
本申请公开了融合幅度空间分布差异特征的雷达目标检测方法及系统,属于计算机技术领域,方法包括:获取对待检测雷达图像进行特征提取得到的特征张量;通过卷积核对输入的特征张量进行最大池化操作和最小池化操作,得到最大池化张量和最小池化张量;根据最大池...
一种无人艇导航雷达回波处理方法、装置及设备
本发明提供了一种无人艇导航雷达回波处理方法、装置及设备,属于计算机信息处理技术领域,解决了当前导航雷达回波处理效率不高、目标回波信号不稳定、容易受到海杂波影响的问题。该方法包括:获取多个时刻的无人艇导航雷达回波集合;对多个时刻的无人艇导航雷...
阶段Aitken加速梯度下降法的水下应答器标定方法
本发明公开了阶段Aitken加速梯度下降法的水下应答器标定方法,属于水下机器人组合导航组合定位技术。本发明首先利用等效声速法建立系统方程和目标函数;再对每一个量测值定义一个参数,反应该量测值为正常值的概率,进而通过每个量测值对应的残差平方和...
一种多切片同步扫描的磁粒子成像系统及方法
本发明属于磁性纳米粒子成像技术领域,涉及一种多切片同步扫描的磁粒子成像系统及方法,旨在解决现有FFL‑MPI设备视野狭小、成像平面单一、扫描速度慢等问题。本发明包括:向激励模块和多切片梯度模块分别提供激励电流和用于控制轴向平移及径向旋转的动...
高压开关的检测方法、控制模块、电路、系统及车辆
本申请实施例提供一种高压开关的检测方法、控制模块、电路、系统及车辆,在车辆处于不同阶段的情况下,具有对应的运行参数,运行参数可以包括继电器的电压和/或电流,在高压开关异常时,高压回路的运行参数会受到影响,因此可以根据不同阶段的运行参数确定高...
探针卡针尖状况检测方法、结构、晶圆以及晶圆测试方法
本申请提供探针卡针尖状况检测方法、结构、晶圆以及晶圆测试方法,涉及一种探针卡针尖状况检测方法,包括:确定探针卡的多个待测探针;确定多个探针垫,依次在两个探针垫之间设置金属线结构以连接形成测试电路;将待测探针分别扎针至对应的探针垫进行接触连接...
一种血基质液体D-二聚体和FDP质控品及制备方法
本发明公开了一种血基质液体D‑二聚体和FDP质控品及制备方法,包括:通过在人混合血浆中加入凝血酶后得到交联纤维蛋白凝块,对所得到的交联纤维蛋白凝块进行包括洗涤、溶解、灭活和超滤的处理,得到D‑D母液;通过在人混合血浆中加入蛇毒类凝血酶得到非...
基于小焦炉的炼焦指标监测分析方法、系统、设备和介质
本发明公开了一种基于小焦炉的炼焦指标监测分析方法、系统、设备和介质。获取初始配煤比数据以及对应的实验调节数据;基于初始配煤比数据以及对应的实验调节数据控制实验过程,实时获取实验过程数据以及实验结果数据;根据初始配煤比数据、实验调节数据、实验...
基于多源大数据融合的智能分析系统
本发明公开了基于多源大数据融合的智能分析系统,涉及数据分析领域,包括颗粒监测模块、空气湿度监测模块、风速监测模块、地面湿度监测模块、测试模块、数据处理模块;颗粒监测模块用于监测目标区域的空气中颗粒浓度;空气湿度监测模块用于监测目标区域的空气...
涡扇发动机压气机叶片裂纹多模态监测系统
本发明公开了涡扇发动机压气机叶片裂纹多模态监测系统,属于多模态监测领域,其包括:多模态采集模块获取每个压气机叶片的多模态数据,经动态滤波去噪、温度补偿预处理,完成时间轴对齐,进行数据重建与特征提取,构建多模态特征向量。触发模块据此开展初步异...
一种基于全矩阵数据相位相干性的特征导波模态增强方法及系统
本发明公开了一种基于全矩阵数据相位相干性的特征导波模态增强方法及系统;该方法包括:在被测结构的周向上布置多个信号监测点;采集特征导波信号并求和。根据不同采样时刻对应的最小半圆相位个数,获取不同采样时刻的检验系数和信号缩放系数。利用不同采样时...
一种基于声发射损伤因子的木材无损检测方法与系统
本发明涉及一种基于声发射损伤因子的木材无损检测方法与系统,属于木材动态无损检测技术领域。该方法包括安装声发射传感器、有效声发射信号采集、均方根值的计算、峰值的计算、波形指标的计算、损伤因子的计算以及根据损伤因子评价木材损伤等级几大步骤。本发...
一种蓝牙耳机主板表面质量检测方法及系统
本发明公开了一种蓝牙耳机主板表面质量检测方法及系统,涉及质量检测技术领域,包括以下步骤:采集蓝牙耳机生产线机械振动信号生成振动频谱矩阵,并基于振动频谱矩阵得到抗振成像序列;基于DTW算法,对抗振成像序列进行时序对齐匹配,得到不同DTW阈值对...
一种锂电池极片表面缺陷检测设备
本发明涉及电池检测技术领域,尤其是一种锂电池极片表面缺陷检测设备,包括侧面开口的壳体,壳体内壁固接有工业相机,工业相机镜头朝向壳体开口,在壳体的开口上固接有前面板,前面板内壁上转动安装有圆环状的从动轮,从动轮内部固接有透明材料制成的防护板以...
一种用于矿井隧道的扫描测量机器人
本发明公开了一种用于矿井隧道的扫描测量机器人,其包括,机架;轨道行走机构,所述轨道行走机构固定安装于机架的左右两侧,所述轨道行走机构底部活动连接有轨道;履带行走机构,所述履带行走机构固定安装于机架底部;旋转机构,所述旋转机构固定安装于机架的...
一种基于机器视觉的光伏硅片缺陷检测设备
本发明公开了一种基于机器视觉的光伏硅片缺陷检测设备,涉及机器视觉检测技术领域,包括:机架,所述机架设置有四个,第一个和第三个所述机架的内侧设置有皮带传送机构,所述皮带传送机构的顶部放置有光伏硅片,第二个和第四个所述机架的内侧安装有夹持输送机...
被动式傅里叶红外光谱气体遥测控制系统
本发明公开了被动式傅里叶红外光谱气体遥测控制系统,涉及遥测控制技术领域,包括环境感知模块、动态干扰校正模块、多模态融合模块和决策显示模块、执行反馈模块,所述环境感知模块通过激光雷达、多光谱偏振相机与量子气象传感器同步获取三维地形数据、地表反...
一种微距新材料检测装置
本发明公开了一种微距新材料检测装置,包括机台:所述机台顶部竖向安装有L形体,所述机台顶部设置有矩形框架,所述矩形框架内设置有外框架,所述外框架内设置有管形环,所述机台顶部竖向安装有立板,所述机台顶部安装有机座,所述机台上方设置有C形架,且C...
玩具锐利边缘检测装置和检测方法
本申请涉及锐利边缘检测设备技术领域,提供了一种玩具锐利边缘检测装置和检测方法,玩具锐利边缘检测装置包括:基座;第一支撑环板,第一支撑环板设置在基座上;第二支撑环板,第二支撑环板与第一支撑环板连接;支撑板,支撑板与第二支撑环板连接,第一转轴与...
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