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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种机器人路径规划方法及系统
    一种机器人路径规划方法及系统_江西赛特智能科技有限公司_202411023375.X
    本发明提出了一种机器人路径规划方法及系统，方法包括采集图像数据和感知数据传输至云平台；分析图像数据和感知数据，对分析结果融合处理生成目标避障数据；构建目标配送任务的优先级体系和路径影响因子，基于优先级体系、路径影响因子和目标避障数据生成目标...
    2024-11-23
  • 一种改进型无人车路径搜索方法
    一种改进型无人车路径搜索方法_陕西重型汽车有限公司_202310520217.4
    本发明涉及一种改进型无人车路径搜索方法，本发明涉及一种改进型无人车路径搜索算法，解决了HybridAStar算法扩展节点栅格碰撞检测速度慢的问题，有效提升了检测速度。具体是将分离轴定理碰撞检测应用到HybridAStar路径搜索算法中，通过...
    2024-11-23
  • 一种露地蔬菜田间自主行走作业控制方法、系统及装备
    一种露地蔬菜田间自主行走作业控制方法、系统及装备_农业农村部南京农业机械化研究所_202311390915.3
    本发明公开的露地蔬菜田间自主行走作业控制方法、系统及装备，通过主支撑架和侧支撑架上的摄像头实时获取田垄图像，包括中心垄和侧边垄；图像处理后识别作物区域和非作物区域；通过对中心垄图像的分析，确定中心垄的中心线位置、垄宽和作物行信息，从而规划导...
    2024-11-23
  • 一种无人清扫车道路边角清扫路径规划方法
    一种无人清扫车道路边角清扫路径规划方法_合肥工业大学_202411262936.1
    本发明公开了一种针对无人清扫车路沿转角清扫的路径规划方法，基于车辆靠右行驶的原则，以提高清扫效率和清扫覆盖率为目标。步骤包括：车辆沿着第一条路沿前进直至扫刷覆盖拐点；对清扫的第二个动作即左转过程进行数学建模；使用最优化的方法求解最优的左转起...
    2024-11-23
  • 一种富锶矿物有机缓释肥料及其制备方法
    一种富锶矿物有机缓释肥料及其制备方法_华北地勘生态资源监测中心(河北)有限公司_202410957719.8
    本发明用于有机缓释肥料技术领域，公开了一种富锶矿物有机缓释肥料，包括按质量分数计，由以下成分组成：有机废料50‑80份、富锶化合物20‑35份、水40‑70份、片碱20‑35份、微生物菌剂0.8‑2.5份、壳聚糖5‑10份、硅藻土7‑12份...
    2024-11-23
  • 一种基于预测安全控制的智能车路径规划与避障方法
    一种基于预测安全控制的智能车路径规划与避障方法_中国地质大学(武汉)_202411005272.0
    本发明提供了一种基于预测安全控制的智能车路径规划与避障方法，涉及智能车路径规划与避障领域，该方法包括，建立需要控制的运动车辆系统的模型；对车辆系统进行预测安全控制PSC设计，得到PSC的控制框架，并离散化、优化PSC的控制框架；在PSC优化...
    2024-11-23
  • 料箱机器人出入库的动态路径规划方法
    料箱机器人出入库的动态路径规划方法_重庆首亨软件股份有限公司_202411054081.3
    本申请提供了一种料箱机器人出入库的动态路径规划方法，其包括：读取料箱机器人出入库规划的全局路径上的所有转弯点；从所述所有转弯点中提取出若干个关键转弯点，其中一个关键转弯点作为子目标点，以根据关键转弯点在对应全局路径上的先后顺序形成子目标点序...
    2024-11-23
  • 一种轮式移动机器人隧道输出反馈跟踪控制的方法
    一种轮式移动机器人隧道输出反馈跟踪控制的方法_海南大学_202410922682.5
    本发明公开一种轮式移动机器人隧道输出反馈跟踪控制的方法，建立轮式移动机器人运动学与动力学模型；基于量化输入，构建非线性扩展状态观测器；定义跟踪误差，基于误差转换技术，构建运动学隧道制导律，确保轮式移动机器人的轨迹跟踪误差在预设的行为边界演化...
    2024-11-23
  • 路径确定方法及运动控制方法
    路径确定方法及运动控制方法_国网天津市电力公司电力科学研究院_202410741840.7
    本发明提供了一种路径确定方法及运动控制方法，可以应用于路径规划技术领域。该路径确定方法包括：响应于路径确定请求，确定机器人在栅格系统中所处的初始栅格和路径确定请求包括的目标位置在栅格系统中所处的目标栅格；以密闭空间的范围和至少一个障碍物对象...
    2024-11-23
  • 轨迹规划方法及装置、存储介质及电子设备
    轨迹规划方法及装置、存储介质及电子设备_北京易控智驾科技有限公司_202411018263.5
    本申请提供了一种轨迹规划方法及装置、存储介质及电子设备，涉及智慧矿山、自动驾驶、无人车领域。该轨迹规划方法包括：获取目标区域的障碍物信息、以及目标车辆的车辆相关信息，车辆相关信息包括车辆参数信息和参考轨迹信息；基于障碍物信息和车辆相关信息，...
    2024-11-23
  • 车辆的控制方法及装置、存储介质及电子设备
    车辆的控制方法及装置、存储介质及电子设备_北京易控智驾科技有限公司_202411001400.4
    本申请提供了一种车辆的控制方法及装置、存储介质及电子设备，涉及智慧矿山、自动驾驶、无人车领域。该方法包括：将激光雷达采集的第一目标物的感知结果以及毫米波雷达采集的第二目标物的感知结果进行融合，得到目标物感知队列；利用目标融合策略将目标物感知...
    2024-11-23
  • 一种冲压机控制系统
    一种冲压机控制系统_天津晨虹新材料有限公司_202420395111.6
    本实用新型提供一种冲压机控制系统，包括电源模块、操控模块、PLC输入模块、PLC输出模块、PLC执行模块和伺服驱动模块；其中，所述PLC输入模块的输入端与冲压机连接，PLC输出模块的输出端与所述冲压机连接。PLC输入模块的输入端与冲压机连接...
    2024-11-23
  • 一种PLC运行低频信号采集方法及系统
    一种PLC运行低频信号采集方法及系统_哈尔滨宇龙自动化有限公司_202411066703.4
    本发明提出了一种PLC运行低频信号采集方法及系统，涉及低频信号采集技术领域，对在PLC控制器运行过程中的低频信号进行采集，对采集信息的采样率和采样时间进行比例标定，计算综合采样比例，对综合采样比例进行标注，获得综合采样信息；根据综合采样信息...
    2024-11-23
  • 一种电子监管码扫录失败的报警和剔除装置
    一种电子监管码扫录失败的报警和剔除装置_扬子江药业集团上海海尼药业有限公司_202420255849.2
    本实用新型实施例提供了一种电子监管码扫录失败的报警和剔除装置，包括：信号接入单元、信号处理控制器、扫录失败报警器和剔除设备；信号接入单元与赋码系统连接；信号处理控制器的输入端口，与信号接入单元连接；信号处理控制器的输出端口，分别与扫录失败报...
    2024-11-23
  • SCADA网页HMI系统
    SCADA网页HMI系统_东芝三菱电机产业系统株式会社_202380028594.4
    SCADA网页HMI系统具备经由计算机网络连接的、PLC、HMI客户端设备以及SCADA服务器设备。PLC将与构成工业成套设备的现场设备组相关的块数据按照规定周期向SCADA服务器设备发送。SCADA服务器设备具备接收块数据的通信驱动器、以...
    2024-11-23
  • 基于可编程逻辑阵列的控制系统、控制方法、介质及终端
    基于可编程逻辑阵列的控制系统、控制方法、介质及终端_上海先楫半导体科技有限公司_202411066122.0
    本申请提供一种基于可编程逻辑阵列的控制系统、控制方法、介质及终端，该控制系统连接待控制装置，包括可编程运算逻辑单元、可编程组合逻辑单元以及事件信号互联互通控制单元；根据获取的目标控制需求，分别对可编程运算逻辑单元、可编程组合逻辑单元及事件信...
    2024-11-23
  • 一种上位机软件智能决策支持系统和方法
    一种上位机软件智能决策支持系统和方法_广州粤岭科技有限公司_202410406627.0
    本发明涉及一种上位机软件智能决策支持系统的控制方法，属于工业自动化领域。所述上位机软件智能决策支持系统包括：PLC1‑PLCn中n个PLC分别对应n个PLC逻辑控制器，每个PLC逻辑控制器均包含控制模块、多个I/O模块和通讯模块；每个PLC...
    2024-11-23
  • 一种模拟量输出值的修复方法、系统、设备及存储介质
    一种模拟量输出值的修复方法、系统、设备及存储介质_深圳市华茂欧特科技有限公司_202411065237.8
    本申请涉及工业PLC的技术领域，尤其涉及一种模拟量输出值的修复方法、系统、设备及存储介质，应用于目标PLC，目标PLC用于接收目标设备的模拟量输出值，方法包括：获取当前时刻下所述目标设备的模拟量输出值，并根据模拟量输出值确定第一PLC数值，...
    2024-11-23
  • 记录介质、管理辅助装置、管理系统及管理辅助方法
    记录介质、管理辅助装置、管理系统及管理辅助方法_三菱电机株式会社_202180100095.2
    管理辅助装置(10)与PLC(21)连接，生成在用于对PLC(21)的管理进行辅助的管理画面中显示的管理信息。程序使管理辅助装置(10)作为接收部(11)、生成部(12)起作用，接收部(11)从PLC(21)接收与PLC(21)所具有的数据...
    2024-11-23
  • 用于控制自主车辆的车队的控制系统
    用于控制自主车辆的车队的控制系统_沃尔沃自主解决方案公司_202280094673.0
    本发明涉及一种用于控制适于沿着一定区域中的行驶路径(HS、LS)行进的自主车辆(10、20)的车队的控制系统(1)，其中所述车辆(10、20)的车队包括至少两个车辆(10、20)，每个车辆适于在沿着行驶路径行驶时采用第一行驶行为和第二行驶行...
    2024-11-23
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