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  • 本申请提供一种基于强化学习的分布式云机器人协同方法、设备及存储介质,涉及机器人领域。该方法包括:基于第一云机器人进行强化学习,更新第一云机器人的局部环境信息和强化学习结果;在第一云机器人的通信范围内存在第二云机器人的情况下,将更新后的第一云...
  • 本发明公开了基于分体机器人的送餐方法、装置、设备及介质。所述方法包括:云端根据厨房的出餐提示,确定执行配送任务的目标机器人;所述云端向所述目标机器人发送执行所述配送任务的指令;所述云端监测所述目标机器人的配送状态,并向所述厨房反馈餐品状态。...
  • 本申请涉及一种容纳组件及气溶胶生成装置,容纳组件包括:容纳管、气道管以及弹性件。容纳管具有用于容纳气溶胶生成制品的插孔。气道管设置有缺口,缺口贯穿气道管的侧壁,气道管套设于容纳管外。弹性件套设于容纳管外,弹性件用于提供气道管移动的驱动力,以...
  • 本发明公开了一种登录管理的方法和装置,涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括:接收客户端发送的登录页面的获取请求,所述获取请求中包括参数标识,所述参数标识包括业务标识和用户角色标识;获取与所述参数标识对应的登录配置信息;根据所述登录...
  • 一种电连接器,包括沿纵向延伸的座体、固定于所述座体的两排导电端子及在垂直于纵向的横向设置于两排所述导电端子之间的间隔件,每排所述导电端子包括信号端子及接地端子,所述导电端子包括接触部及接脚,所述间隔件包括由电损耗材质构成的电损耗构件及固持于...
  • 本发明公开一种基于机器视觉的目标物投掷距离的测量方法,包括:定点获取多张图像;从多张图像的目标物特征中分析出多个第一相对位置;根据多个第一相对位置分析出第一目标物的落点并计算出第一目标物在图像中的落点;获取标识特征与图像的第一位置关系,根据...
  • 一种显示方法、推荐方法及推荐装置,基于用户的历史交互数据,确定用户的关系意图、上下文意图;关系意图表征用户对交互的物品与关联实体的关系的关注程度,关联实体包括物品的知识图谱中存在关系的实体;上下文意图表征用户对交互上下文的关注程度;基于用户...
  • 本发明公开了一种流式数据的异常检测方法,属于数据分析领域。本发明中对多维度的流式数据每一维度数据进行单独的异常检测。将流式数据处理方式与机器学习算法结合,采用局部密度离群点检测算法LOF与自回归AR算法相结合的方式,一方面弥补的常规流数据异...
  • 本发明提供了一种插接结构及其制造方法、光模块,所述制造方法包括以下步骤:提供多个插芯,其包括第一插芯和第二插芯,均包括头部和尾部,头部具有多个光纤孔,尾部具有贯穿腔,多个光纤孔与所述贯穿腔相连通;提供光纤阵列,将光纤阵列经由光纤孔和贯穿腔而...
  • 本发明提供一种热泵空调系统、热泵空调系统的控制方法和控制装置。热泵空调系统,包括:通过冷媒管道连通的压缩机、室内换热器和室外换热器;引射器,室内换热器的出口分别连通至引射器的引射进液口与室外换热器的进口,室外换热器的出口与引射器的引射吸气口...
  • 本公开涉及一种齿轮箱(100),包括:壳体(10);齿轮组(20),布置在所述壳体(10)内,所述齿轮组(20)包括一个或多个齿轮;以及过滤器(30),布置在所述壳体(10)内,该过滤器(30)具有主体部(31),过滤元件布置在所述主体部(...
  • 本发明公开一种高疏水性的分子催化剂及其制备方法和应用,属于电催化技术领域,先将疏水剂聚四氟乙烯与碳纳米管通过等体积浸渍法均匀混合、干燥,将所得到的催化剂载体与分子催化剂酞菁钴分散在N,N‑二甲基甲酰胺中,超声上载,离心、洗涤、干燥得到酞菁钴...
  • 本发明公开了一种高速线材轧机的弧型辊槽温度场预报方法,在以表面温度表征辊槽温度的前提下,基于当前工艺参数,并结合设置的计算方法完成对轧制过程中的辊槽实时温度的计算,形成对辊槽温度场的离散表征;设置的计算方法具体为:将辊槽沿轧辊径向和轧辊轴向...
  • 本申请提供了一种Ni/SiO2催化剂及其制备方法,所述Ni/SiO2催化剂中Ni负载量为1‑30wt%,通过合成具有页硅酸镍(NiSiO3)结构的前驱体,之后经焙烧、预还原等...
  • 本申请提供了一种二次电池、电子设备和终端设备,本申请提供的二次电池能够改善或消除正极极耳和负极极耳厚度差问题,从而在二次电池制造化成工序过程中极耳处周围极片局部受压均匀,在当循环后期电解液不足的问题得以改善,进而极耳处周围析锂问题得以改善,...
  • 本发明公开了隔离带识别方法、装置、电子设备和计算机可读介质,涉及自动驾驶技术领域。该方法的一具体实施方式包括:分别获取相邻的第一车道和第二车道的行驶方向;判断所述第一车道的行驶方向与所述第二车道的行驶方向是否相反,响应于所述第一车道的行驶方...
  • 本发明公开了一种运力调度方法、装置、设备及介质。所述方法包括:根据待配送订单确定机器人的第一任务,所述第一任务按照下单时间存储于所述机器人的任务队列中;根据所述下单时间依次调度所述机器人执行所述第一任务;根据所述任务队列中新增任务的目的地址...
  • 本发明公开了一种日志处理方法、装置、电子设备及计算机可读介质,该方法包括:接收针对目标接口的接口调用请求,其中,目标接口为编码处包含预设标识的接口,预设标识用于表示对被标记的接口进行日志记录处理;响应于接口调用请求,对接口调用请求进行拦截处...
  • 本申请公开一种电路板检测设备,包括机架和设于机架的检测装置,检测装置包括安装梁和检测组件,安装梁可移动地连接于机架,检测装置可移动地连接于安装梁往复滑动,用于对待检测电路板进行检测,其中安装梁和机架之间通过导向装置滑动连接,导向装置包括第一...
  • 本发明涉及4,5‑二甲基‑2‑硝基乙酰苯胺的制备方法,具体涉及在微通道反应器中连续制备4,5‑二甲基‑2‑硝基乙酰苯胺的方法,包括:(1)将3,4‑二甲基乙酰苯胺加到选自二氯甲烷、二氯乙烷、氯仿或其组合的溶剂中,以提供混合物;(2)将硝酸水...
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