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申请/专利权人：苏州跬盈智能科技有限公司

摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体为一种机器人喊单系统，包括机器人本体，所述机器人本体的下端设置不少于三组的万向驱动轮，所述机器人本体的上端设置螺孔，且螺孔中插接螺纹柱的下端，所述螺纹柱的上端一体成型连接有托盘，所述机器人本体的头部上端通过螺丝内嵌固定有显示屏，所述显示屏的外周粘接有LED灯带，本发明的有益效果是：本发明通过将喊单系统合理的整合在实体机器人上，实现可移动的喊单过程，很大程度上避免漏单的过程；通过合理的功能设置，使用者可以在一定程度上避免出现错单的情况，实用性强；本发明实现了喊单系统的多元化操作，能够在传统的喊单系统上增加更多的功能。

主权项：1.一种机器人喊单系统，包括机器人本体1，所述机器人本体1的下端设置不少于三组的万向驱动轮，其特征在于：所述机器人本体1的上端设置螺孔，且螺孔中插接螺纹柱2的下端，所述螺纹柱2的上端一体成型连接有托盘3，所述机器人本体1的头部上端通过螺丝内嵌固定有显示屏5，所述显示屏5的外周粘接有LED灯带7，所述机器人本体1的头部通过螺钉固定有投影仪6，所述机器人本体1在投影仪6的下方通过螺钉依次固定有扬声器4和话筒8，所述投影仪6的输入端通过信号连接在投影模块的输出端上，且扬声器4的输入端通过信号连接在语言播报模块输出端上，所述投影模块的输入端与语言播报模块的输入端分别通过信号连接在信息输出模块的两个输出端上，且信息输出模块的另一输出端通过信号连接第二人机交互界面的一个输入端上，所述信息输出模块的输入端通过信号连接在第二中心处理器的输出端上，且第二中心处理器的另两个输出端分别通过信号连接第二人机交互界面的另一输入端和驱动机构的输入端上，所述第二人机交互界面的输出端通过信号连接在显示屏5的输入端上，且第二人机交互界面上还设置有计时模块和背景光调整模块，所述背景光调整模块的输出端连接有LED灯带7，所述驱动结构的输出端连接在驱动电机的输入端上，所述驱动电机通过传动结构与万向驱动轮连接，所述第二中心处理器的两个输入端分别通过信号连接在第二蓝牙传输模块的输出端和翻译模块的输出端上，所述翻译模块的输入端通过信号连接在语言识别模块的输出端上，且语言识别模块的输入端通过信号连接有语音录入模块，所述语音录入模块的输入端电性连接话筒8，所述第二蓝牙传输模块的输入端通过无线网络信号连接在第一蓝牙传输模块的输出端上，所述第一蓝牙模块的输入端连接在第一中心处理的一个输出端上，所述第一中心处理器的另一个输出端通过信号连接第一人机交互界面的一个输入端上，第一人机交互界面的另一个输入端通过信号连接下单系统的输出端，所述第一人机交互界面的输出端电性连接触摸屏，所述下单系统的输入端连接在第一人机交互界面另一个输出端上。

全文数据：一种机器人喊单系统技术领域[0001]本发明涉及机器人技术领域，具体为一种机器人喊单系统。背景技术[0002]随着社会科学的不断进步和发展，人们的生活水平不断得到提高，随之而来的是服务业的磅礴发展，例如餐饮服务业，消费者在进入到店里进行消费时，大多采用的是下单，当商品制作完成后，传统的服务员需要大声喊叫进而使得消费者注意到自己的商品己经制作完成，而后进行取餐、食用过程，此操作过程较为繁琐，在人流量较大时，难以有序、高效率的完成喊单操作，更例如，在银行操作系统中，需要使用者先进行取号操作后再进行排队，当轮到当前号码时，语音播报，使用者注意到所在队列的号码后进行类似操作过程，但是传统的喊单操作，存在容易漏单，跳单，录单过程效率低下。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种机器人喊单系统，以解决背景技术中提到的传统喊单系统存在效率低下，功能性差的问题。[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:一种机器人喊单系统，包括机器人本体，所述机器人本体的下端设置不少于三组的万向驱动轮，所述机器人本体的上端设置螺孔，且螺孔中插接螺纹柱的下端，所述螺纹柱的上端一体成型连接有托盘，所述机器人本体的头部上端通过螺丝内嵌固定有显示屏，所述显示屏的外周粘接有LED灯带，所述机器人本体的头部通过螺钉固定有投影仪，所述机器人本体在投影仪的下方通过螺钉依次固定有扬声器和话筒，所述投影仪的输入端通过信号连接在投影模块的输出端上，且扬声器的输入端通过信号连接在语言播报模块输出端上，所述投影模块的输入端与语言播报模块的输入端分别通过信号连接在信息输出模块的两个输出端上，且信息输出模块的另一输出端通过信号连接第二人机交互界面的一个输入端上，所述信息输出模块的输入端通过信号连接在第二中心处理器的输出端上，且第二中心处理器的另两个输出端分别通过信号连接第二人机交互界面的另一输入端和驱动机构的输入端上，所述第二人机交互界面的输出端通过信号连接在显示屏的输入端上，且第二人机交互界面上还设置有计时模块和背景光调整模块，所述背景光调整模块的输出端连接有LH灯带，所述驱动结构的输出端连接在驱动电机的输入端上，所述驱动电机通过传动结构与万向驱动轮连接，所述第二中心处理器的两个输入端分别通过信号连接在第二蓝牙传输模块的输出端和翻译模块的输出端上，所述翻译模块的输入端通过信号连接在语言识别模块的输出端上，且语言识别模块的输入端通过信号连接有语音录入模块，所述语音录入模块的输入端电性连接话筒，所述第二蓝牙传输模块的输入端通过无线网络信号连接在第一蓝牙传输模块的输出端上，所述第一蓝牙模块的输入端连接在第一中心处理的一个输出端上，所述第一中心处理器的另一个输出端通过信号连接第一人机交互界面的一个输入端上，第一人机交互界面的另一个输入端通过信号连接下单系统的输出端，所述第一人机交互界面的输出端电性连接触摸屏，所述下单系统的输入端连接在第一人机交互界面另一个输出端上。[0005]优选的，所述驱动电机与万向驱动轮之间连接的传动结构为传动轴，且传动轴为不锈钢传动轴。[0006]优选的，所述扬声器、话筒的外侧均覆盖有防尘罩，所述防尘罩的表面设置棉层。[0007]优选的，所述投影仪为自动对焦投影仪。[0008]优选的，所述LED灯带的可变色彩不少于三种。[0009]与现有技术相比，本发明的有益效果是：[0010]1、本发明通过将喊单系统合理的整合在实体机器人上，实现可移动的喊单过程，很大程度上避免漏单的过程；[0011]2、通过合理的功能设置，使用者可以在一定程度上避免出现错单的情况，可以通过语音录入的方式进行录单过程，实用性强；[0012]3、本发明实现了喊单系统的多元化操作，能够在传统的喊单系统上增加更多的功能，具有广泛的市场应用如景，并且更适应与市场需求。附图说明[0013]图1为本发明结构的正视图；[0014]图2为本发明结构的原理框图。_5]图中：机器人本体1、螺纹柱2、托盘3、扬声器4、显示屏5、投影仪6、LED灯带7、话筒8〇具体实施方式[0016]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0017]请参阅图1-2,本发明提供一种技术方案:一种机器人喊单系统，包括机器人本体1，机器人本体1的下端设置不少于三组的万向驱动轮，通过万向驱动轮的设置能够实现机器人本体1的行走，方便行动过程，使用者可以轻松操作进而实现机器人本体1的移动。[0018]机器人本体1的上端设置螺孔，且螺孔中插接螺纹柱2的下端，螺纹柱2的上端一体成型连接有托盘3，设置的托盘3可用于待消费者的商品存放，例如，餐饮消费者可以在托盘3上拿取属于自己的食物。[0019]机器人本体1的头部上端通过螺丝内嵌固定有显示屏5,显示屏5的外周粘接有LED灯带7，机器人本体1的头部通过螺钉固定有投影伩6，投影仪6为自动对焦投影仪。在设计的显示屏5上，使用者可以查询自己的订单完成度，并且使用者可以通过显示屏5对第二人机交互界面进行操作，进而控制话筒8、扬声器4的工作。设置的投影仪6能够将喊单系统中的单号进行投影操作，扩大观看面积，避免出现视觉盲点，并且自动对焦设置的投影仪6可以实现自动对焦，提高使用便利性。[0020]机器人本体1在投影仪6的下方通过螺钉依次固定有扬声器4和话筒8,扬声器4、话筒8的外侧均覆盖有防尘罩，防尘罩的表面设置棉层。通过设置的棉层能够过滤水汽、灰尘，保证元器件的正常使用过程，投影仪6的输入端通过信号连接在投影模块的输出端上，且扬声器4的输入端通过信号连接在语言播报模块输出端上，投影模块的输入端与语言播报模块的输入端分别通过信号连接在信息输出模块的两个输出端上，且信息输出模块的另一输出端通过信号连接第二人机交互界面的一个输入端上，信息输出模块将第二中心处理器上接收到的信息进行文字，图片等信息的播放，让消费者可以很大程度上得到单号信息，信息输出模块的输入端通过信号连接在第二中心处理器的输出端上，且第二中心处理器的另两个输出端分别通过信号连接第二人机交互界面的另一输入端和驱动机构的输入端上，第二人机交互界面的输出端通过信号连接在显示屏5的输入端上，且第二人机交互界面上还设置有计时模块和背景光调整模块，背景光调整模块的输出端连接有LED灯带7，投影仪6为自动对焦投影仪。第一人机交互界面和第二人机交互界面可以让使用者对系统进行操作，完成操作过程。[0021]驱动结构的输出端连接在驱动电机的输入端上，驱动电机通过传动结构与万向驱动轮连接，驱动电机与万向驱动轮之间连接的传动结构为传动轴，且传动轴为不诱钢传动轴。第二中心处理器的两个输入端分别通过信号连接在第二蓝牙传输模块的输出端和翻译模块的输出端上，翻译模块的输入端通过信号连接在语言识别模块的输出端上，且语言识别模块的输入端通过彳目号连接有语音录入模块，语首录入模块的输入端电性连接话筒8,使用者可以通过话筒8进行录语音操作，而后在语音录入模块的作用下，将录制后的语音在语音识别模块作用下进行声音对比，例如苹果系统的语音识别系统，进行语音翻译后，传输到第二中心处理器，进而实现通过语音操作整个系统，例如单号的录入和输出功能。[0022]第二蓝牙传输模块的输入端通过无线网络信号连接在第一蓝牙传输模块的输出端上，第一蓝牙模块的输入端连接在第一中心处理的一个输出端上，第一中心处理器的另一个输出端通过信号连接第一人机交互界面的一个输入端上，第一人机交互界面的另一个输入端通过信号连接下单系统的输出端，第一人机交互界面的输出端电性连接触摸屏，下单系统的输入端连接在第一人机交互界面另一个输出端上。在第二蓝牙传输模块和第一蓝牙传输模块的作用下，实现了机器人本体1和第一中心处理器相连接，操作人员可以通过成熟的下单系统，将下单后的单号信息传输到第二中心处理器上，进而进行播报、播放操作等等。本发明通过将喊单系统合理的整合在实体机器人本体1上，实现可移动的喊单过程，很大程度上避免漏单的过程;通过合理的功能设置，使用者可以在一定程度上避免出现错单的情况，可以通过语音录入的方式进行录单过程，实用性强;本发明实现了喊单系统的多元化操作，能够在传统的喊单系统上增加更多的功能，具有广泛的市场应用前景，并且更适应与市场需求。[0023]尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

权利要求：1.一种机器人喊单系统，包括机器人本体（1，所述机器人本体（1的下端设置不少于三组的万向驱动轮，其特征在于:所述机器人本体（1的上端设置螺孔，且螺孔中插接螺纹柱2的下端，所述螺纹柱2的上端一体成型连接有托盘3，所述机器人本体（1的头部上端通过螺丝内嵌固定有显示屏5，所述显示屏5的外周粘接有LED灯带7，所述机器人本体⑴的头部通过螺钉固定有投影仪6，所述机器人本体⑴在投影仪⑹的下方通过螺钉依次固定有扬声器4和话筒8，所述投影仪6的输入端通过信号连接在投影模块的输出端上，且扬声器⑷的输入端通过信号连接在语言播报模块输出端上，所述投影模块的输入端与语言播报模块的输入端分别通过信号连接在信息输出模块的两个输出端上，且信息输出模块的另一输出端通过信号连接第二人机交互界面的一个输入端上，所述信息输出模块的输入端通过信号连接在第二中心处理器的输出端上，且第二中心处理器的另两个输出端分别通过信号连接第二人机交互界面的另一输入端和驱动机构的输入端上，所述第二人机交互界面的输出端通过信号连接在显示屏（5的输入端上，且第二人机交互界面上还设置有计时模块和背景光调整模块，所述背景光调整模块的输出端连接有LED灯带7，所述驱动结构的输出端连接在驱动电机的输入端上，所述驱动电机通过传动结构与万向驱动轮连接，所述第二中心处理器的两个输入端分别通过信号连接在第二蓝牙传输模块的输出端和翻译模块的输出端上，所述翻译模块的输入端通过信号连接在语言识别模块的输出端上，且语言识别模块的输入端通过信号连接有语音录入模块，所述语音录入模块的输入端电性连接话筒8，所述第二蓝牙传输模块的输入端通过无线网络信号连接在第一蓝牙传输模块的输出端上，所述第一蓝牙模块的输入端连接在第一中心处理的一个输出端上，所述第一中心处理器的另一个输出端通过信号连接第一人机交互界面的一个输入端上，第一人机交互界面的另一个输入端通过信号连接下单系统的输出端，所述第一人机交互界面的输出端电性连接触摸屏，所述下单系统的输入端连接在第一人机交互界面另一个输出端上。2.根据权利要求1所述的一种机器人喊单系统，其特征在于:所述驱动电机与万向驱动轮之间连接的传动结构为传动轴，且传动轴为不锈钢传动轴。3.根据权利要求1所述的一种机器人喊单系统，其特征在于:所述扬声器4、话筒8的外侧均覆盖有防尘罩，所述防尘罩的表面设置棉层。4.根据权利要求1所述的一种机器人喊单系统，其特征在于:所述投影仪6为自动对焦投影仪。5.根据权利要求1所述的一种机器人喊单系统，其特征在于:所述LED灯带7的可变色彩不少于三种。

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