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申请/专利权人:深圳市恒科通机器人有限公司
申请日:2016-12-15
公开(公告)日:2017-03-15
公开(公告)号:CN106495073A
专利技术分类:.用夹紧且旋转方法将紧密配合的盖取下,例如鞋油盒的盖打开[2006.01]
专利摘要:本发明涉及一种旋盖装置,包括:夹紧机构,用于夹紧试管;及,旋盖机构,正对于所述夹紧机构,所述旋盖机构包括:抓紧组件,包括拧盖抓手及抓紧气缸,所述抓紧气缸与所述拧盖抓手相联动,所述抓紧气缸能够驱动拧盖抓手抓紧所述试管的管盖;及,转动组件,包括转动头及转动电机,所述转动电机与所述转动头相联动,所述拧盖抓手设置于所述转动头上,所述转动电机能够驱动转动头转动,进而带动所述拧盖抓手对所述管盖进行旋转。同时还提供一种使用该旋盖装置的旋盖机。通过上述旋盖机及其旋盖装置,实现了试管拧盖自动化,可用于人体体液、排泄物等待检物的检验,提高了检验工作的效率,并且减少对人体健康的伤害。
专利权项:一种旋盖装置,其特征在于,包括:夹紧机构,用于夹紧试管;及旋盖机构,正对于所述夹紧机构,所述旋盖机构包括:抓紧组件,包括拧盖抓手及抓紧气缸,所述抓紧气缸与所述拧盖抓手相联动,所述抓紧气缸能够驱动拧盖抓手抓紧所述试管的管盖;及转动组件,包括转动头及转动电机,所述转动电机与所述转动头相联动,所述拧盖抓手设置于所述转动头上,所述转动电机能够驱动转动头转动,进而带动所述拧盖抓手对所述管盖进行旋转。
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