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申请/专利权人：上海市上海中学
申请日：2015-09-14
公开（公告）日：2015-12-30
公开（公告）号：CN204916137U
专利技术分类：..左右摆动的，例如鱼尾式的[2006.01]
专利摘要：一种仿生鱼机器人，它包括防水外壳、鱼身框架、翼形胸鳍、距离传感装置、单片机控制器、电源、舵机、传动连接杆、配重和摆尾,其特征在于：所述防水外壳套装在鱼身框架外，距离传感装置安装在鱼身框架内的头部，距离传感装置与单片机控制器连接，能够将探测到的障碍信号传递给单片机控制器，单片机控制器控制舵机，摆尾通过传动连接杆装在舵机的输出轴上，配重装在鱼身框架内，翼形胸鳍装在鱼身框架外部能够保持鱼类仿生机器人下潜时的平衡。本实用新型利用单片机和舵机的联合控制，提高了鱼形仿生机器人的游动速度,整个仿生鱼机器人体积较小，能够完成大型仿生鱼机器人因为体积限制无法完成的工作。
专利权项：一种仿生鱼机器人，它包括防水外壳1、鱼身框架2、翼形胸鳍3、距离传感装置4、单片机控制器5、电源6、舵机7、传动连接杆8、配重9和摆尾10,其特征在于：所述防水外壳1套装在鱼身框架2外，距离传感装置4安装在鱼身框架2内的头部，距离传感装置4与单片机控制器5连接，能够将探测到的障碍信号传递给单片机控制器5，单片机控制器5控制舵机7，摆尾10通过传动连接杆8装在舵机7的输出轴上，配重9装在鱼身框架2内的底部能够使鱼类仿生机器人在静止不动时保持在水中半潜状态,翼形胸鳍3装在鱼身框架2外部能够保持鱼类仿生机器人下潜时的平衡。
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