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摘要：本发明公布了一种弹射式梭镖装置，属于水下短程射击装置。弹射式梭镖装置包括防水密封单元、自动收放线单元、四连杆弹射单元、固定单元。本发明中，防水密封单元将动力电机保护在密封盒内，防止水进入电机，电机带动四连杆机构运动，使梭镖在弹簧动力的作用下快速发射，带线射击目标，击中目标后，电机带梭镖与击中物一起收回，梭镖可重复使用，弹射式梭镖装置是一种自动化程度高、耗能少的装置。
主权项：一种弹射式梭镖装置，属于水下短程射击装置，由防水密封单元、自动收放线单元、四连杆弹射单元、固定单元组成，其特征在于：防水密封单元，包括水封、水封外套、旋转轴、推力轴承、密封垫、轴承固定板，水封外套一端固定在电机盒上，另一端与水封轴承固定板1连接后，一起固定在主安装板上；轴承与水封套设在旋转轴上，水封外套将轴承与水封包裹在内；四连杆弹射单元，包括四连杆机构、钢管托架、弹簧、电磁铁、导向管、板机滑块、板机滑套、梭镖、镖尾件、凸轮、钩心、板机架，四连杆机构及悬刀架支在钢管托架上，电磁铁拉杆1与电磁铁中心可横向运动的轴连接在一起，电磁铁拉杆2、3固连后，与悬刀相连接，未动作时，钩心末端搭在悬刀的沟槽内，凸轮小轴穿过钩心上的孔，与钩心连动，正常状态下，凸轮牙卡在板机滑套上的小槽内；自动收放线单元，包括压线轮支架、压线轮支架固定轴、压线轮、压线轮小轴，压线轮与线轮相切，控制线的释放，防止线打结，镖尾管套设在梭镖的尾部，线穿过镖尾管上的小孔，与梭镖连接在一起，梭镖带线击中目标；固定单元，包括支撑铝块、主安装板、弹簧座、不锈钢带，固定单元将四连杆弹射单元、防水密封单元及自动收放线单元架支在其上，组成一套完整的弹射式梭镖装置。
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