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申请/专利权人：吉林师范大学

摘要：本发明提供了一种上劲筒式网球弹射装置，控制器控制电机带动转轴转动，转轴转动带动挡板转动，挡板转动过程中储球仓内的网球一个接一个进入独立空间内，随着挡板转动，将网球送入出球通道，网球经出球通道、连接通道到弹道内；控制器控制弹簧压缩器中的弹簧弹出，弹簧弹出过程中使得发射器射出，推动网球发射出去，网球学习者则根据网球发射的方向进行回击，并将球回击到挡板上；网球发射出去后，控制器控制压缩器内的弹簧回位到弹簧压缩器内，等待下一网球的发射。本发明提供的上劲筒式网球弹射装结构简单，使用方便，有助于网球学习者进行训练，提高训练效果和网球学习者的网球技能，充分锻炼了运动员的反应能力，同时减轻了教练的工作强度。

主权项：1.一种上劲筒式网球弹射装置，其特征在于，包括：底板；设置在所述底板一侧的挡板；所述底板的设置有弹射装置；所述弹射装置包括底座，设置在所述底座上的储球装置、出球装置和控制器；所述出球装置包括筒体，所述筒体内设置有转轴；所述转轴一端与所述筒体一端面连接，另一端穿过所述筒体另一端面与所述电机连接；所述转轴上设置有3～5个隔板，所述隔板将所述筒体均匀地分为3～5个独立空间；靠近所述出球装置的所述筒体一侧设置有出球通道，远离所述出球装置的所述筒体一侧设置有储球仓；所述筒体分别与所述出球通道、所述储球仓连通；所述出球装置包括发射筒，所述发射筒内设置有弹道，所述发射筒一侧设置有弹簧压缩器，另一侧设置有发射孔；所述弹道内上下成对地设置有卡板，所述卡板与所述弹簧压缩器之间设置有发射器；所述卡板与所述发射孔之间的所述发射筒上方设置有连接通道，所述连接通道与所述出球通道连接；所述控制器分别与所述电机、所述弹簧压缩器、所述发射器连接。

全文数据：一种上劲筒式网球弹射装置及其方法技术领域本发明属于网球训练领域，特别涉及一种上劲筒式网球弹射装置及其方法。背景技术网球运动是一种球类运动，通常在两个单打球员或两对组合之间进行。球员在网球场上隔着球网用网球拍击打网球。在学习网球过程中，高度依赖学习者的悟性，而网球悟性的训练无法通过动作示范传递，基本上只可意会，无法言传身教。网球学习者在联系过程中需要克服以下两个难点，一是在全身放松的状态下才能够释放出身体最大的力量，打出最快最重的球；二是要在完全不看落点的情况下，打出需要的落点。而如果把这两大难点综合起来，就是如何用最大的力量打出想要的落点，如果能够做到这一步，则可以进阶高手的行列。传统网球教学采取的就是熟能生巧的办法，也就是通过重复刺激来激发学习者的“顿悟”，但是由于个体差异，这种“顿悟”并不能发生在所有学习者的身上，会有相当多的学习者不能够领悟，也就是网球难学的原因。发明内容本发明提出一种上劲筒式网球弹射装置及其方法，能够提高网球学习者的网球训练效果。本发明的技术方案是这样实现的：一种上劲筒式网球弹射装置，包括：底板；设置在所述底板一侧的挡板；所述底板的设置有弹射装置；所述弹射装置包括底座，设置在所述底座上的储球装置、出球装置和控制器；所述出球装置包括筒体，所述筒体内设置有转轴；所述转轴一端与所述筒体一端面连接，另一端穿过所述筒体另一端面与所述电机连接；所述转轴上设置有3～5个隔板，所述隔板将所述筒体均匀地分为3～5个独立空间；靠近所述出球装置的所述筒体一侧设置有出球通道，远离所述出球装置的所述筒体一侧设置有储球仓；所述筒体分别与所述出球通道、所述储球仓连通；所述出球装置包括发射筒，所述发射筒内设置有弹道，所述发射筒一侧设置有弹簧压缩器，另一侧设置有发射孔；所述弹道内上下成对地设置有卡板，所述卡板与所述弹簧压缩器之间设置有发射器；所述卡板与所述发射孔之间的所述发射筒上方设置有连接通道，所述连接通道与所述出球通道连接；所述控制器分别与所述电机、所述弹簧压缩器、所述发射器连接。优选地，所述发射筒下方设置有两个第一液压装置，所述连接通道为可伸缩连接通道；所述第一液压装置与所述控制器连接。优选地，所述挡板上设置有若干孔洞，所述孔洞的直径大于所述网球的直径；远离所述底板的所述挡板一侧设置有网球袋，所述网球袋与所述孔洞连接。优选地，所述发射器包括与所述弹簧压缩器连接的压缩块，远离所述弹簧压缩器的所述压缩块一端设置有第一推动杆，底部设置有第二推动杆；所述卡板与所述发射孔之间的所述发射筒下方设置有矩形通孔，所述第二推动杆一端穿过所述矩形通孔，与所述发射筒外的所述第二液压装置连接；所述第二液压装置与所述控制器连接。优选地，所述孔洞四周的所述挡板上设置有环形凹槽，所述环形凹槽内设置有第一灯带；所述网球袋上设置有触碰传感器；所述触碰传感器与所述第一灯带连接；所述控制器与所述第一灯带连接。优选地，所述挡板一端上方设置有计分显示屏；所述计分显示屏分别与所述控制器连接。优选地，所述出球通道由所述储球装置相所述出球装置方向倾斜向下。优选地，所述出球通道与水平面之间的夹角为5～10°。本发明还提供了一种上劲筒式网球弹射方法，包括以下步骤：a控制器控制电机带动转轴转动，转轴转动带动挡板转动，挡板转动过程中储球仓内的网球一个接一个进入独立空间内，随着挡板转动，将网球从出球通道、连接通道传送到弹道内；b控制器控制弹簧压缩器中的弹簧弹出，弹簧弹出过程中使得发射器射出，推动网球发射出去，网球学习者则根据网球发射的方向进行回击，并将球回击到挡板上；c网球发射出去后，控制器控制压缩器内的弹簧回位到弹簧压缩器内，等待下一网球的发射。本发明提供了一种上劲筒式网球弹射装置，控制器控制电机带动转轴转动，转轴转动带动挡板转动，挡板转动过程中储球仓内的网球一个接一个进入独立空间内，随着挡板转动，将网球送入到出球通道，网球经出球通道、连接通道传送到弹道内；控制器控制弹簧压缩器中的弹簧弹出，弹簧弹出过程中使得发射器射出，推动网球发射出去，网球学习者则根据网球发射的方向进行回击，并将球回击到挡板上；网球发射出去后，控制器控制压缩器内的弹簧回位到弹簧压缩器内，等待下一网球的发射。本发明提供的上劲筒式网球弹射装结构简单，使用方便，有助于网球学习者进行训练，提高训练效果和网球学习者的网球技能，充分锻炼了运动员的反应能力，同时减轻了教练的工作强度。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明提供的一种上劲筒式网球弹射装置的结构示意图；图2为图1中弹射装置的结构示意图；图3为图1中发射筒的结构示意图；图4为图1的工作原理图。图中：1、底板；2、挡板；3、底座；4、储球装置；5、出球装置；6、转轴；7、电机；8、隔板；9、出球通道；10、储球仓；11、弹簧压缩器；12、卡板；13、液压装置；14、连接通道；15、压缩块；16、第一推动杆；17、第二推动杆；18、孔洞；19、发射筒。具体实施方式结合图1～4，本发明提出一种上劲筒式网球弹射装置，包括：底板1；设置在底板1一侧的挡板2；底板1的设置有弹射装置；弹射装置包括底座3，设置在底座3上的储球装置4、出球装置5和控制器；出球装置5包括筒体，筒体内设置有转轴6；转轴6一端与筒体一端面连接，另一端穿过筒体另一端面与电机7连接；转轴6上设置有3～5个隔板8，隔板8将筒体均匀地分为3～5个独立空间；靠近出球装置5的筒体一侧设置有出球通道9，远离出球装置5的筒体一侧设置有储球仓10；筒体分别与出球通道9、储球仓10连通；出球装置5包括发射筒19，发射筒19内设置有弹道，发射筒19一侧设置有弹簧压缩器11，另一侧设置有发射孔；弹道内上下成对地设置有卡板12，卡板12与弹簧压缩器11之间设置有发射器；卡板12与发射孔之间的发射筒19上方设置有连接通道14，连接通道14与出球通道9连接；控制器分别与电机7、弹簧压缩器11、发射器连接。上述技术方案，控制器控制电机7带动转轴6转动，转轴6转动带动挡板2转动，挡板2转动过程中储球仓10内的网球一个接一个进入独立空间内，随着挡板2转动，将网球送入到出球通道9，网球经出球通道9、连接通道14传送到弹道内；控制器控制弹簧压缩器11中的弹簧弹出，弹簧弹出过程中使得发射器射出，推动网球发射出去，网球学习者则根据网球发射的方向进行回击，并将球回击到挡板2上；网球发射出去后，控制器控制压缩器内的弹簧回位到弹簧压缩器11内，等待下一网球的发射。本发明提供的上劲筒式网球弹射装结构简单，使用方便，有助于网球学习者进行训练，提高训练效果和网球学习者的网球技能，充分锻炼了运动员的反应能力，同时减轻了教练的工作强度。需要说明的是，挡板2起到接网球的作用，避免网球四散，降低了捡球的难度。储球装置4起到储球、将网球运送到出球装置5的作用；其中，储球仓10内的通道内径与网球的外径大小相适应，从而便于网球一个接一个的进入到筒体内；还需要说明的是，筒体的内径与所述网球的外径大小相适应，从而避免多个网球同时进入到筒体内，避免了上劲筒式网球弹射装置在弹射网球过程中装置出现故障。出球装置5中起到发射网球的作用；其中弹道为网球发射的通道，弹簧压缩器11为网球发射提供推动力，发射器一方面起到推动网球发射的作用，另一方面起到能够使得弹簧压缩器11内的弹簧回位的作用。卡板12限制了发射器的运动路径，便于发射器将弹簧压缩器11内的弹簧回位。在本发明的实施例中，发射筒19下方设置有两个第一液压装置13，连接通道14为可伸缩连接通道14；第一液压装置13与控制器连接。上述中，两个液压装置13能够调整发射筒19的角度，便于上劲筒式网球弹射装置弹射出不同角度的网球，提高训练效果。在本发明的实施例中，挡板2上设置有若干孔洞18，孔洞18的直径大于网球的直径；远离底板1的挡板2一侧设置有网球袋，网球袋与孔洞18连接。上述中，孔洞18的设置便于训练网球学习者将网球回击到定点位置，提高网球运动的训练效果；网球袋的设置便于收集从孔洞18内穿过的网球，将训练效果量化。在本发明的实施例中，发射器包括与弹簧压缩器11连接的压缩块15，远离弹簧压缩器11的压缩块15一端设置有第一推动杆16，底部设置有第二推动杆17；卡板12与发射孔之间的发射筒19下方设置有矩形通孔，第二推动杆17一端穿过矩形通孔，与发射筒19外的第二液压装置13连接；第二液压装置13与控制器连接。上述中，第一推动杆16能够推动网球从弹道内弹射出去，第二推动杆17能够在第二液压杆的作用下，将弹簧推回至弹簧压缩器11内。在本发明的实施例中，为了提高网球学习者的应变能力，孔洞18四周的挡板2上设置有环形凹槽，环形凹槽内设置有第一灯带；网球袋上设置有触碰传感器；触碰传感器与第一灯带连接；控制器与第一灯带连接。上述中，控制器控制任一孔洞18四周的灯带亮起，网球学习者将弹射装置弹射出去的网球回击到相应的孔洞18内，并落入网球袋内，当网球袋内的触碰传感器感觉到网球触碰时，灯带熄灭。需要说明的是，为了便于将球运动员将弹射装置弹射出去的网球回击到相应的亮灯的孔洞18内进行计数，挡板2一端上方设置有计分显示屏；计分显示屏与控制器连接。上述中，当灯带熄灭后，控制器控制计分显示屏上显示相应的数字。在本发明的实施例中，为了便于将网球传送到出球装置5内，出球通道9由储球装置4相出球装置5方向倾斜向下。需要说明的是，出球通道9与水平面之间的夹角为5～10°。本发明还提供了一种上劲筒式网球弹射方法，包括以下步骤：a控制器控制电机7带动转轴6转动，转轴6转动带动挡板2转动，挡板2转动过程中储球仓10内的网球一个接一个进入独立空间内，随着挡板2转动，将网球从出球通道9、连接通道14传送到弹道内；b控制器控制弹簧压缩器11中的弹簧弹出，弹簧弹出过程中使得发射器射出，推动网球发射出去，网球学习者则根据网球发射的方向进行回击，并将球回击到挡板2上；c网球发射出去后，控制器控制压缩器内的弹簧回位到弹簧压缩器11内，等待下一网球的发射。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种上劲筒式网球弹射装置，其特征在于，包括：底板；设置在所述底板一侧的挡板；所述底板的设置有弹射装置；所述弹射装置包括底座，设置在所述底座上的储球装置、出球装置和控制器；所述出球装置包括筒体，所述筒体内设置有转轴；所述转轴一端与所述筒体一端面连接，另一端穿过所述筒体另一端面与所述电机连接；所述转轴上设置有3～5个隔板，所述隔板将所述筒体均匀地分为3～5个独立空间；靠近所述出球装置的所述筒体一侧设置有出球通道，远离所述出球装置的所述筒体一侧设置有储球仓；所述筒体分别与所述出球通道、所述储球仓连通；所述出球装置包括发射筒，所述发射筒内设置有弹道，所述发射筒一侧设置有弹簧压缩器，另一侧设置有发射孔；所述弹道内上下成对地设置有卡板，所述卡板与所述弹簧压缩器之间设置有发射器；所述卡板与所述发射孔之间的所述发射筒上方设置有连接通道，所述连接通道与所述出球通道连接；所述控制器分别与所述电机、所述弹簧压缩器、所述发射器连接。2.根据权利要求1所述的上劲筒式网球弹射装置，其特征在于，所述发射筒下方设置有两个第一液压装置，所述连接通道为可伸缩连接通道；所述第一液压装置与所述控制器连接。3.根据权利要求1所述的上劲筒式网球弹射装置，其特征在于，所述挡板上设置有若干孔洞，所述孔洞的直径大于所述网球的直径；远离所述底板的所述挡板一侧设置有网球袋，所述网球袋与所述孔洞连接。4.根据权利要求1所述的上劲筒式网球弹射装置，其特征在于，所述发射器包括与所述弹簧压缩器连接的压缩块，远离所述弹簧压缩器的所述压缩块一端设置有第一推动杆，底部设置有第二推动杆；所述卡板与所述发射孔之间的所述发射筒下方设置有矩形通孔，所述第二推动杆一端穿过所述矩形通孔，与所述发射筒外的所述第二液压装置连接；所述第二液压装置与所述控制器连接。5.根据权利要求1所述的上劲筒式网球弹射装置，其特征在于，所述孔洞四周的所述挡板上设置有环形凹槽，所述环形凹槽内设置有第一灯带；所述网球袋上设置有触碰传感器；所述触碰传感器与所述第一灯带连接；所述控制器与所述第一灯带连接。6.根据权利要求5所述的上劲筒式网球弹射装置，其特征在于，所述挡板一端上方设置有计分显示屏；所述计分显示屏分别与所述控制器连接。7.根据权利要求1所述的上劲筒式网球弹射装置，其特征在于，所述出球通道由所述储球装置相所述出球装置方向倾斜向下。8.根据权利要求7所述的上劲筒式网球弹射装置，其特征在于，所述出球通道与水平面之间的夹角为5～10°。9.一种上劲筒式网球弹射方法，其特征在于，包括以下步骤：a控制器控制电机带动转轴转动，转轴转动带动挡板转动，挡板转动过程中储球仓内的网球一个接一个进入独立空间内，随着挡板转动，将网球从出球通道、连接通道传送到弹道内；b控制器控制弹簧压缩器中的弹簧弹出，弹簧弹出过程中使得发射器射出，推动网球发射出去，网球学习者则根据网球发射的方向进行回击，并将球回击到挡板上；c网球发射出去后，控制器控制压缩器内的弹簧回位到弹簧压缩器内，等待下一网球的发射。

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