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申请/专利权人：亚马逊科技公司
申请日：2015-10-27
公开（公告）日：2017-08-29
公开（公告）号：CN107111768A
专利技术分类：.按数字标记的种类区分的，例如，形状、性质、代码[2006.01]
专利摘要：公开的是多尺度基准点的各种实施方案。多尺度基准点可以具有三个或更多个尺度，其中子基准点通过到父基准点的相对位置被嵌套或者以其他方式链接。多尺度基准点可以潜在地在没有尺度不变识别算法的帮助下方便变化距离上的目标标识和跟踪。多尺度基准点的一个应用可以涉及针对自主控制飞行器的目标标识。
专利权项：一种多尺度基准点，其包括：在第一尺度下的第一基准点；在比所述第一尺度小的第二尺度下并且链接到所述第一基准点的第二基准点；以及在比所述第二尺度小的第三尺度下并且链接到所述第二基准点的第三基准点。
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