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申请/专利权人：IGUS工业用注压件有限公司
申请日：2000-07-07
公开（公告）日：2004-03-17
公开（公告）号：CN1142375C
专利技术分类：..带有夹持电缆，软管或类似件的装置[2006.01]
专利摘要：本发明涉及一能量供应链，它用于在一固定的连接点和一移动的连接点之间或在两个彼此相对运动的连接点之间导向电缆、软管或类似的管线，特别是用作软管和或电缆的导向，以从外部供应给机器人工作臂上的应用设施，该机器人工作臂具有多个旋转自由度和或摆动自由度，该供应链具有许多彼此铰接的链节5，该链节形成用于电缆和或软管的接纳空间。该能量供应链包括至少一个沿其纵向轴线的弹性杆11，该杆沿能量供应链4的纵向在其接纳空间中延伸，并在链节5彼此相对地摆动时产生抵制摆动的复位力。
专利权项：1.能量供应链4，它用于在一固定的连接点和一移动的连接点之间或在两个彼此相对运动的连接点之间导向电缆和软管，该供应链具有许多彼此铰接的链节5，该链节形成用于电缆和或软管的接纳空间，其特征为，设置至少一弹性杆11，该杆沿能量供应链的纵向在其接纳空间中延伸，并在链节5彼此相对地摆动时随着弯曲的增加产生复位力，该复位力使能量供应链4产生朝伸直位置的移动。
百度查询： IGUS工业用注压件有限公司 能量供应链
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