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申请/专利权人：彩虹(合肥)液晶玻璃有限公司

摘要：本实用新型公开了一种减少玻璃板晃动和擦划伤的凭靠装置，包括工作区、控制器、压缩空气源以及气路，所述控制器分别与工作区和压缩空气源电连接，所述压缩空气源与气路相连通。本实用新型通过凭靠区的设置，减弱玻璃板的晃动，避免玻璃板与设备发生接触而产生擦划伤与玻璃粉；通过喷头的设置，压缩空气释放后，玻璃板受影响气面积变大，避免压缩空气集中而导致玻璃板局部形变；通过上板机器人上接触传感器的设置，当夹持夹抓取玻璃板时，接触传感器将信号输出至控制器，控制压缩空气开启并吹至玻璃板面。

主权项：1.一种减少玻璃板晃动和擦划伤的凭靠装置，其特征在于：包括工作区1、控制器2、压缩空气源3以及气路4，所述控制器2分别与工作区1和压缩空气源3电连接，所述压缩空气源3与气路4相连通；所述工作区1包括相对设立的凭靠区11和机器人夹持区12，所述凭靠区11包括底座111，所述底座111侧面均布有压缩空气喷射组件112，所述压缩空气喷射组件112包括喷头1121和连接管道1122，所述喷头1121和连接管道1122相连通；所述气路4包括进气管道41和进气过滤片42，所述进气管道41和进气过滤片42固定连接，所述进气管道41上安装有进气阀门421；所述压缩空气源3包括空气压缩机31和输气过滤片32，所述空气压缩机31和输气过滤片32固定连接，所述输气过滤片32远离空气压缩机31的一端固定连接有输气管道321，所述输气管道321上安装有输气阀门3211，所述进气管道41远离进气过滤片42的一端与空气压缩机31相连通。

全文数据：一种减少玻璃板晃动和擦划伤的凭靠装置技术领域本实用新型属于液晶玻璃基板半成品加工工序装置领域，尤其涉及一种减少玻璃板晃动和擦划伤的凭靠装置。背景技术半成品加工是液晶玻璃基板生产工序中的一个重要工序，处于成型与研磨之间，工序任务为对成型下拉并经过横切分块的玻璃板进行传送、称重、纵切、收包、分选及向研磨投板。横切处理过的玻璃板由挂板机器人递送至传送带运输工装上，流往称重工位进行整板称重，板重数据可为前工序调整厚度及引出量工艺提供参考。称重完成后的玻璃板被传送带系统运往纵切机出进行纵切，成为半成品板，半成品检验即可在此工位后取板进行翘曲厚度等指标的检测。品质正常的玻璃基板流往纵切之后，主要直流投往研磨区，超出研磨负荷之外的玻璃板由收包机器人进行收包，等待研磨工序可承受后再投。直流玻璃基板投往研磨，由下板机器人配合半成品和研磨传送系统共同完成。直流板到达下板工位时，下板机器人将玻璃基板抓取后，并按工艺要求平放在研磨传送带上运往下一工序。半成品传送带进行玻璃的运输时，玻璃被运输工装夹爪抓住上边，呈下拉状运输，研磨传送带为水平运输，玻璃板面背下朝上，因此需要下板机器人进行辅助切换板面位置。目前玻璃基板下板，多为机器人用吸盘吸附玻璃板后，并完成翻转和向研磨传送带递送玻璃板等动作。为保证吸盘吸附玻璃板安全、快速和稳定，通常在玻璃板吸附面对面安装凭靠机构，避免玻璃板在被吸附时发生晃动而导致玻璃板破碎或吸盘真空压力建立失败等异常状况。但此凭靠机构具有以下缺陷：1、玻璃基板弯曲状态及传送工装夹爪前后位置会有微小的变化，但凭靠垫块的位置相对较为固定，因此无法保证玻璃板在各垫块处凭靠的一致性。2、垫块设计成可前后移动虽能满足凭靠要求，但调整较为困难，且垫块接触位置为玻璃板有效面区域，容易造成擦划伤和玻璃粉，进而影响玻璃基板的质量和品位。综上所述，需要改进这种传统的凭靠装置，使之操作简单易行，且保证下板机器人吸附玻璃板快速稳定，避免设备物件直接接触玻璃板造成擦划伤和引起玻璃粉，增加工序产能，提高生产效率。实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种减少玻璃板晃动和擦划伤的凭靠装置，通过凭靠区的设置，减弱玻璃板的晃动，避免玻璃板与设备发生接触而产生擦划伤与玻璃粉；通过喷头的设置，压缩空气释放后，玻璃板受影响气面积变大，避免压缩空气集中而导致玻璃板局部形变；通过上板机器人上接触传感器的设置，当夹持夹抓取玻璃板时，接触传感器将信号输出至控制器，控制压缩空气开启并吹至玻璃板面。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：一种减少玻璃板晃动和擦划伤的凭靠装置，包括工作区、控制器、压缩空气源以及气路，所述控制器分别与工作区和压缩空气源电连接，所述压缩空气源与气路相连通；所述工作区包括相对设立的凭靠区和机器人夹持区，所述凭靠区包括底座，所述底座侧面均布有压缩空气喷射组件，所述压缩空气喷射组件包括喷头和连接管道，所述喷头和连接管道相连通；所述气路包括进气管道和进气过滤片，所述进气管道和进气过滤片固定连接，所述进气管道上安装有进气阀门；所述压缩空气源包括空气压缩机和输气过滤片，所述空气压缩机和输气过滤片固定连接，所述输气过滤片远离空气压缩机的一端固定连接有输气管道，所述输气管道上安装有输气阀门，所述进气管道远离进气过滤片的一端与空气压缩机相连通。进一步地，所述输气管道远离输气过滤片的一端连通有与连接管道相配合的三通管，所述输气管道靠近三通管的一端安装有压力阀。进一步地，所述底座远离压缩空气喷射组件的一端滑动安装有滑动底座，所述滑动底座侧面开有与底座相配合的两个相对设立的第一滑动槽和第二滑动槽；所述底座侧面开有与喷头相配合的第三滑动槽；所述喷头包括喷头本体以及转动安装在喷头本体外部的转动装置，所述转动装置包括转动支架和转动电机，所述转动支架与转动电机的输出端相连通；所述喷头本体呈发散式喇叭状；所述喷头和所述连接管道的个数均为三个。进一步地，所述机器人夹持区包括上板机器人，所述上板机器人上活动安装有夹持夹，所述夹持夹包括两个相对设立的第一夹持夹和第二夹持夹，所述第一夹持夹靠近第二夹持夹的侧面固定安装有接触传感器，所述接触传感器的信号输出端与控制器电连接。本实用新型的有益效果是：1、本实用新型通过凭靠区的设置，减弱玻璃板的晃动，且保证下板机器人吸附玻璃板避免玻璃板与设备发生接触而产生擦划伤与玻璃粉。2、本实用新型通过喷头的设置，喷头本体呈发散式喇叭状，压缩空气释放后，玻璃板受影响气面积变大，避免压缩空气集中而导致玻璃板局部形变，通过喷头本体外部的转动装置的设置，可根据玻璃板具体受力状况，调整喷头位置，还可以通过第三滑动槽，调整喷头的位置，使压缩空气对玻璃板整体作用晃动小，稳定性强。3、本实用新型通过上板机器人上压力传感器的设置，当夹持夹抓取玻璃板时，接触传感器将信号输出至控制器，控制压缩空气开启并吹至玻璃板面。4、本实用新型通过三通管和压力阀的设置，压缩空气由输气管道经过三通管进行分流，吹至玻璃板面的各分流压力再通过压力阀进行控制，以保证具体位置受到的压缩空气压力可根据玻璃板实际状态进行微调整。附图说明此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：图1是本实用新型正视结构示意图；图2是本实用新型凭靠区的右视结构示意图；图3是本实用新型凭靠区的正视结构示意图。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。如图1所示的一种减少玻璃板晃动和擦划伤的凭靠装置，包括工作区1、控制器2、压缩空气源3以及气路4，控制器2分别与工作区1和压缩空气源3电连接，压缩空气源3与气路4相连通；工作区1包括相对设立的凭靠区11和机器人夹持区12，凭靠区11包括底座111，底座111侧面均布有压缩空气喷射组件112，压缩空气喷射组件112包括喷头1121和连接管道1122，喷头1121和连接管道1122相连通；气路4包括进气管道41和进气过滤片42，进气管道41和进气过滤片42固定连接，进气管道41上安装有进气阀门421；压缩空气源3包括空气压缩机31和输气过滤片32，空气压缩机31和输气过滤片32固定连接，输气过滤片32远离空气压缩机31的一端固定连接有输气管道321，输气管道321上安装有输气阀门3211，进气管道41远离进气过滤片42的一端与空气压缩机31相连通；输气管道321远离输气过滤片32的一端连通有与连接管道1122相配合的三通管322，输气管道321靠近三通管322的一端安装有压力阀323；机器人夹持区12包括上板机器人121，上板机器人121上活动安装有夹持夹1211，夹持夹1211包括两个相对设立的第一夹持夹1212和第二夹持夹1213，第一夹持夹1212靠近第二夹持夹1213的侧面固定安装有接触传感器1214，接触传感器1214的信号输出端与控制器2电连接。如图2至图3所示，底座111远离压缩空气喷射组件112的一端滑动安装有滑动底座113，滑动底座113侧面开有与底座111相配合的两个相对设立的第一滑动槽1131和第二滑动槽1132；底座111侧面开有与喷头1121相配合的第三滑动槽114；喷头1121包括喷头本体1123以及转动安装在喷头本体1123外部的转动装置1124，转动装置1124包括转动支架1125和转动电机1126，转动支架1125与转动电机1126的输出端相连通；喷头本体1123呈发散式喇叭状；喷头1121和连接管道1122的个数均为三个。该文中出现的电器元件均与220V市电电连接，控制器2型号为为S7-400PLC控制器，接触传感器1214型号为GT2系列高精度接触式数字传感器，可与S7-400PLC控制器连接通信，空气压缩机32型号为TP751-低噪音无油空压机，转动电机1126型号为常规的旋转电机。在实际使用过程中，通过凭靠区11的设置，减弱玻璃板的晃动，且保证下板机器人吸附玻璃板避免玻璃板与设备发生接触而产生擦划伤与玻璃粉。在实际使用过程中，通过喷头1121的设置，喷头本体1123呈发散式喇叭状，压缩空气释放后，玻璃板受影响气面积变大，避免压缩空气集中而导致玻璃板局部形变，通过喷头本体1123外部的转动装置1124的设置，可根据玻璃板具体受力状况，调整喷头1121位置，还可以通过第三滑动槽114，调整喷头1121的位置，使压缩空气对玻璃板整体作用晃动小，稳定性强。在实际使用过程中，本实用新型通过上板机器人121上压力传感器1214的设置，当夹持夹1211抓取玻璃板时，接触传感器1214将信号输出至控制器2，控制压缩空气开启并吹至玻璃板面。在实际使用过程中，通过三通管322和压力阀323的设置，压缩空气由输气管道321经过三通管322进行分流，吹至玻璃板面的各分流压力再通过压力阀323进行控制，以保证具体位置受到的压缩空气压力可根据玻璃板实际状态进行微调整。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

权利要求：1.一种减少玻璃板晃动和擦划伤的凭靠装置，其特征在于：包括工作区1、控制器2、压缩空气源3以及气路4，所述控制器2分别与工作区1和压缩空气源3电连接，所述压缩空气源3与气路4相连通；所述工作区1包括相对设立的凭靠区11和机器人夹持区12，所述凭靠区11包括底座111，所述底座111侧面均布有压缩空气喷射组件112，所述压缩空气喷射组件112包括喷头1121和连接管道1122，所述喷头1121和连接管道1122相连通；所述气路4包括进气管道41和进气过滤片42，所述进气管道41和进气过滤片42固定连接，所述进气管道41上安装有进气阀门421；所述压缩空气源3包括空气压缩机31和输气过滤片32，所述空气压缩机31和输气过滤片32固定连接，所述输气过滤片32远离空气压缩机31的一端固定连接有输气管道321，所述输气管道321上安装有输气阀门3211，所述进气管道41远离进气过滤片42的一端与空气压缩机31相连通。2.根据权利要求1所述的一种减少玻璃板晃动和擦划伤的凭靠装置，其特征在于：所述输气管道321远离输气过滤片32的一端连通有与连接管道1122相配合的三通管322，所述输气管道321靠近三通管322的一端安装有压力阀323。3.根据权利要求1所述的一种减少玻璃板晃动和擦划伤的凭靠装置，其特征在于：所述底座111远离压缩空气喷射组件112的一端滑动安装有滑动底座113，所述滑动底座113侧面开有与底座111相配合的两个相对设立的第一滑动槽1131和第二滑动槽1132；所述底座111侧面开有与喷头1121相配合的第三滑动槽114；所述喷头1121包括喷头本体1123以及转动安装在喷头本体1123外部的转动装置1124，所述转动装置1124包括转动支架1125和转动电机1126，所述转动支架1125与转动电机1126的输出端相连通；所述喷头本体1123呈发散式喇叭状；所述喷头1121和所述连接管道1122的个数均为三个。4.根据权利要求1所述的一种减少玻璃板晃动和擦划伤的凭靠装置，其特征在于：所述机器人夹持区12包括上板机器人121，所述上板机器人121上活动安装有夹持夹1211，所述夹持夹1211包括两个相对设立的第一夹持夹1212和第二夹持夹1213，所述第一夹持夹1212靠近第二夹持夹1213的侧面固定安装有接触传感器1214，所述接触传感器1214的信号输出端与控制器2电连接。

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