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申请/专利权人：天津大学

摘要：本发明涉及一种风机叶轮安装对接方法，所采用的风机叶轮安装对接辅助系统包括环形支架、锁紧臂装置、驱动锁紧臂周向运动的动力装置、气囊辅助抱紧装置和对接抱爪。安装对接方法包括下列的步骤：吊车将叶轮垂直起吊于风机叶轮安装对接辅助系统附近；锁紧臂装置动作，开始锁紧：带齿抱爪与带壳抱爪沿环形支架的两对环形滑轨周向运动，带齿抱爪与带壳抱爪接触时锁紧齿与带齿抱爪锁紧；气囊辅助抱紧装置动作，气囊膨胀施加径向力，保证整个风机叶轮对接自锁自解锁系统固定于机舱表面；对接抱爪动作，完成机舱与叶轮的导向对接过程。

主权项：1.一种风机叶轮安装对接方法，所采用的风机叶轮安装对接辅助系统包括环形支架、锁紧臂装置、驱动锁紧臂周向运动的动力装置、气囊辅助抱紧装置和对接抱爪，其中，环形支架包括支撑板20和两对以空心滑轨为主体的环形滑轨5，在环形滑轨5内设置有圆柱滚子23，两对环形滑轨5分别位于支撑板20的两侧；锁紧臂装置包括两对锁紧臂，每对锁紧臂包括一个滑板6、固定在滑板6两侧的两个单臂，两个单臂的形状与一对环形滑轨5的空心滑轨形状相配合并且能够沿着相应环形滑轨5周向移动，通过圆柱滚子23降低行程阻力；在一对锁紧臂的两个单臂的端部分别设置有带齿抱爪15，在另一对锁紧臂的两个单臂的端部分别设置有与带壳抱爪16，相应的带齿抱爪15与带壳抱爪16通过齿形啮合相配合；带壳抱爪16包括锁紧电机19、凸轮18和锁紧齿17，锁紧齿17与带齿抱爪15上的齿相啮合，锁紧电机19通过凸轮18带动锁紧齿17运动从而实现锁紧和自解锁；驱动锁紧臂周向运动的动力装置包括齿轮组3和电机4，电机4通过与支撑板固定连接，电机4回转驱动齿轮组3，齿轮组3驱动滑板6沿环形滑轨5周向移动；气囊辅助抱紧装置包括气泵11、气罐12、导管13和气囊14，气囊14沿着各个带壳抱爪16、带齿抱爪15内侧布置，布置形式为气囊14沿导管13布置，布满带壳抱爪16、带齿抱爪15的内侧表面，气囊14通过导管13与气泵11和气罐12相连；气囊14充气膨胀后贴紧机舱21表面，用以防止机舱21表面损坏，也能够增大摩擦力，固定风机叶轮辅助安装装置；在每个滑板上各连接有一个对接抱爪；每个对接抱爪包括抱爪体10、液压箱8、设置在液压箱8内的液压臂7和推杆9，液压箱8固定在滑板6上，抱爪体10固定在推杆9的前端，液压臂7通过推杆9推动抱爪体10沿平行于环形滑轨5的回转轴方向水平运动，两个抱爪体10用于承担风机叶轮的少部分重量，并用于将叶轮22与机舱21导向对接。安装对接方法包括下列的步骤：1吊车将叶轮垂直起吊于风机叶轮安装对接辅助系统附近；2锁紧臂装置动作，开始锁紧：带齿抱爪与带壳抱爪沿环形支架的两对环形滑轨周向运动，带齿抱爪与带壳抱爪接触时锁紧齿与带齿抱爪锁紧；3气囊辅助抱紧装置动作，气囊膨胀施加径向力，保证整个风机叶轮对接自锁自解锁系统固定于机舱表面；4对接抱爪动作：液压箱与带齿抱爪与带壳抱爪成随动关系，位于液压箱的抱爪体与机舱的回转轴同轴线，抱爪体以及推杆受液压臂的推动前伸，抱紧叶轮，再收缩，完成机舱与叶轮的导向对接过程。

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