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申请/专利权人：东南大学;江苏现代路桥有限责任公司
摘要：本发明公布了一种基于无人机的公路路面病害的定位方法，包括：集成了高分辨率视频采集器、5G移动通信终端、北斗卫星定位导航模块的无人机系统；对路面高分辨率影像数据、无人机飞行高度数据、无人机位置信息的获取；依靠5G移动通信技术的检测数据的传输、利用基于改进DPM的路面病害检测模型对路面病害进行检测与定位。本发明的有益效果在于：有效解决了当前路面病害数据获取方法存在的自动化程度低，获取成本高、速度慢以及路面病害检测及定位方法存在的检测效率低、检测精确度波动大、定位过程工作量大、定位自动化程度低等缺点；实用性强，可广泛用于高速公路、国道、其他低等级公路以及城市道路的路面病害检测及定位。
主权项：1.一种基于无人机的公路路面病害的定位方法，其特征在于，具体步骤包括：1.1构建低空无人机系统，所述低空无人机系统上配置有高分辨率视频采集器、第五代移动通信终端以及北斗卫星定位终端；1.2无人机按一定飞行速度和高度巡航，同时按每0.1秒采集一次公路路面高清影像资料的拍摄频率采集路面高分辨率影像信息，并同时通过北斗卫星定位系统，获取检测用无人机的即时位置信息数据；1.3将路面高分辨率影像信息进行编码、存储，通过第五代移动通信技术进行无人机平台、GPS测量终端与数据处理服务器之间的通信和数据传输；1.4服务器在接收到数据以后对路面高分辨率影像数据进行预处理，利用基于改进DPM模型的路面病害检测模型对低空无人机平台获取的高分辨率路面影像进行病害检测及定位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东南大学 江苏现代路桥有限责任公司 一种基于无人机的公路路面病害的定位方法
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