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申请/专利权人：扬州大学
摘要：一种基于物联网的智能化种鹅选育管理系统及运行方法，属于畜禽养殖领域。本发明可以使得鹅蛋传送过程速度平稳，减少了鹅蛋与管壁的碰撞，保障了鹅蛋的完整性；通过集成的方式实现了对鹅蛋的自动清洗烘干和打码覆膜，减少了空间的占有率，大大的降低了生产成本；采用在接收槽本体表面固定压电传感器进行定位，通过吸盘和平面关节型机器人相结合的结构，实现自动化抓取，提高鹅蛋收集效率，降低了鹅蛋收集成本。
主权项：1.一种基于物联网的智能化种鹅选育管理系统，其特征是，包括产蛋房、与产蛋房出口连通的输送机构、与输送机构末端相连的集成式打码机构以及设置于集成式打码机构末端的接收槽机构；所述集成式打码机构，包括传送带、设置于传送带两侧的支架、连接两支架的导轨以及依次滑动连接于导轨上的自洁净清洗装置、自动烘干装置、自动打码装置、自动覆膜装置，所述自洁净清洗装置、自动烘干装置、自动打码装置、自动覆膜装置位于传送带上方；所述接收槽机构，包括接收槽本体、控制主板一、压电传感器、无线坐标接收模块、气动吸附装置、平面关节机器人和收集盒；所述压电传感器固定在接收槽本体表面，所述气动吸附装置固定在平面关节机器人机械臂上，所述平面关节型机器人和收集盒位于接收槽本体同一侧；种鹅在产蛋房产蛋后，鹅蛋由输送机构入集成式打码机构的传送带上，集成式打码机构依次对鹅蛋需要打码处进行清洁、烘干、打码、覆膜，而后鹅蛋进入接收槽本体，压电传感器采集鹅蛋信息，并传送给控制主板一，由控制主板一将控制指令通过无线坐标接收模块传送给平面关节机器人，使平面关节机器人的气动吸附装置吸附鹅蛋并自旋转，将鹅蛋放入收集盒内。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 扬州大学 一种基于物联网的智能化种鹅选育管理系统及运行方法
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