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申请/专利权人：林荣珍
摘要：本发明涉及一种闭锁视觉监控装置及监控方法，固定在固定箱上的机械臂的一端部设有呈夹角设置的第一限位块和第二限位块，固定箱上设有相对应的第一限位开关和第二限位开关；机械臂的两侧边分别设有梯形的第一缺口和第二缺口，所述固定箱上设有相对应的第一凹槽和第二凹槽，第一传感器安装在第一凹槽内，光源和工业相机安装在第二凹槽内，与第二凹槽位于机械臂同一侧的固定箱上设有内部安装第二传感器的第三凹槽。本申请通过工业相机捕捉被监测物体的图像信息，同时通过设置两个传感器确定被测物体的相对位置信息并将信号反馈至监控系统实现闭锁控制，通过硬件和软件的结合实现对被测物体进行图像和位置信息的监控，节约了人力成本。
主权项：1.一种闭锁视觉监控装置，其特征在于，包括固定箱8和通过旋转轴5-3安装在固定箱8上的机械臂5，所述旋转轴5-3与安装在固定箱8内部的驱动电机的输出轴连接，所述机械臂5的一端部设有呈夹角设置的第一限位块5-1和第二限位块5-2，固定箱8上设有相对应的第一限位开关6和第二限位开关7；所述机械臂5的两侧边分别设有梯形的第一缺口5-4和第二缺口5-5，所述固定箱8上设有相对应的第一凹槽8-1和第二凹槽8-2，第一传感器1安装在第一凹槽8-1内，光源3和工业相机4安装在第二凹槽内8-2，与第二凹槽8-2位于机械臂5同一侧的固定箱8上设有内部安装第二传感器2的第三凹槽8-3，所述第二传感器2中心点与旋转轴5-3的距离r2应满足：r1＜r2＜r,其中，r1为第二凹槽的中心点与旋转轴之间的距离，r为机械臂的旋转半径，所述第二传感器2的位置范围与旋转轴5-3形成的夹角δ应满足公式：δ≤2arcsinD2r2,其中，D为机械臂的宽度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 林荣珍 一种闭锁视觉监控装置及监控方法
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