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申请/专利权人:无锡安之卓医疗机器人有限公司
摘要:本发明公开了一种胶囊内窥镜超声波焊接系统及方法,包括以下步骤,步骤一、前壳体与后壳体之间连接位置设置注塑形成有焊接面;步骤二、前壳体在焊接面位置设置有焊接凸块,焊接凸块呈环形且与前壳体同心设置;步骤三、前壳体在负压作用下固定于装载顶盖上,后壳体通过抵接作用固定于装载底盘上;步骤四、将固定有后壳体的装载底盘放置于焊接台上,将固定有前壳体的装载顶盖对齐放置于装载底盘上,使前壳体与后壳体一一对应;步骤五、在焊接头与装载顶盖接触,使前壳体和后壳体在焊接面位置完成焊接,焊接头的振动频率在25‑30KHZ。胶囊内窥镜的前壳体和后壳体通过超声波焊接的方法固定,密封效果更好,有效降低生产成本。
主权项:1.一种胶囊内窥镜超声波焊接系统,其特征在于:包括机械手5、超声波焊接台6、底盘传送带7、顶盖传送带8和出料传送带9,所述机械手5设置在底盘传送带7和顶盖传送带8的末端,所述机械手5设置在出料传送带9的起始端,所述底盘传送带7上设置有装载底盘10,所述装载底盘10上设置有供后壳体2插入的第一固定孔12,所述顶盖传送带8上设置有装载顶盖11,所述装载顶盖11上设置有供前壳体1插入的第二固定孔13,所述超声波焊接台6包括焊接头22,所述装载顶盖11上设置有与焊接头22配合的凹槽14,所述机械手5可将装载底盘10和装载顶翻转和移动。
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