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申请/专利权人：安徽数研智能科技有限公司
摘要：本发明公开了一种基于非圆形恒定中心线长度关节的补偿控制滑轮，包括底座，所述底座表面开设有圆形凹槽，所述底座一侧固定连接有电机适配器，所述电机适配器中部设置有圆形通孔，所述圆形通孔一侧连通于圆形凹槽，所述电机适配器一侧电性连接有电机，所述电机机身一侧固定连接于电机适配器，所述电机输出端穿过圆形通孔，所述电机输出端键接有滑轮本体，所述滑轮本体为轴对称结构，所述滑轮本体两侧边缘为非圆形轮廓，所述滑轮本体一侧表面开设有异形槽，所述滑轮本体两侧表面开设有弧形凹槽，本发明设置滑轮本体，滑轮本体两侧边缘为非圆形轮廓，实现一个电机控制其两个方向的摆动，降低控制丝驱机械臂关节的成本。
主权项：1.一种基于非圆形恒定中心线长度关节的补偿控制滑轮，包括底座1，其特征在于：所述底座1表面开设有圆形凹槽2，所述底座1一侧固定连接有电机适配器3，所述电机适配器3中部设置有圆形通孔4，所述圆形通孔4一侧连通于圆形凹槽2，所述电机适配器3一侧电性连接有电机5，所述电机5机身一侧固定连接于电机适配器3，所述电机5输出端穿过圆形通孔4，所述电机5输出端键接有滑轮本体6，所述滑轮本体6为轴对称结构，所述滑轮本体6两侧边缘为非圆形轮廓，所述滑轮本体6一侧表面开设有异形槽7，所述滑轮本体6两侧表面开设有弧形凹槽8，所述电机5一侧固定连接有传感器9，且电机5的信号输入端电性连接于传感器9的信号输出端，所述滑轮本体6两侧固定连接有丝线10，两组所述丝线10一端均固定连接有关节11。
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百度查询： 安徽数研智能科技有限公司 一种基于非圆形恒定中心线长度关节的补偿控制滑轮
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