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一种汽车机油泵工作叶片自动装配装置 

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申请/专利权人:杭州沃镭智能科技股份有限公司

摘要:本发明提供了一种汽车机油泵工作叶片自动装配装置,包括用于夹持定位泵体转子以使叶片对准转子槽的定位组件、用于装载和运输叶片以使叶片到达转子槽深方向的送料组件、用于向叶片施加压力以使叶片移动进而将叶片压入转子槽内的推送组件。先将转子放置于定位组件上并使转子槽与导向机构对应,然后通过送料组件将叶片送至转子槽深方向,使得叶片可以方便地对准转子槽,最后通过推送组件向叶片施加压力使叶片移动进而将叶片压入转子槽内即可完成叶片装配。

主权项:1.一种汽车机油泵工作叶片自动装配装置,包括送料机构,其特征在于,送料机构包括一个摆放叶片的槽,槽周围设有X轴推板、Y轴推板和Z轴推板,X轴推板、Y轴推板和Z轴推板均由相应的气缸推动;所述送料机构将槽中的叶片逐个推送到装叶片机构,装叶片机构包括叶片推板,叶片推板的正下方设有用于精定位转子槽的V型块;叶片推板和V型块分别在推入气缸和定位气缸的驱动下前后移动;装叶片机构正前方为定位机构,定位机构包括转轴,转轴通过电机驱动;转轴上设有用于夹持固定机油泵转子的夹持机构;夹持机构的一侧设有用于粗定位的激光传感器。

全文数据:

权利要求:

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