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一种智能自动化机械手臂平台 

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申请/专利权人:天津三合成自行车配件有限公司

摘要:本发明公开了一种智能自动化机械手臂平台,包括基座一、基座二、顶板、物料输送机、料盒、物料运输机构、物料放置机构、感应探测器和物料感应器,基座一和基座二分别位于顶板的底端两侧,物料运输机构位于顶板的底端,物料运输机构由无杆气缸、升降气缸、连接板、双向电动伸缩杆、侧板、托板和电磁吸盘构成,其中,升降气缸位于无杆气缸的底端,升降气缸与双向电动伸缩杆通过连接板连接,双向电动伸缩杆的两端分别设置有侧板,侧板的底端设置有托板。有益效果:通过设置的物料运输机构,配合物料放置机构能方便的对物料进行输送,并在电磁吸盘断电或者出现故障的情况下,防止物料出现掉落的情况。

主权项:1.一种智能自动化机械手臂平台,其特征在于,包括基座一1、基座二2、顶板3、物料输送机4、料盒5、物料运输机构6、物料放置机构7、感应探测器8和物料感应器,所述基座一1和所述基座二2分别位于所述顶板3的底端两侧,所述物料运输机构6位于所述顶板3的底端,所述物料运输机构6由无杆气缸9、升降气缸10、连接板11、双向电动伸缩杆12、侧板13、托板14和电磁吸盘15构成,其中,所述升降气缸10位于所述无杆气缸9的底端,所述升降气缸10与所述双向电动伸缩杆12通过所述连接板11连接,所述双向电动伸缩杆12的两端分别设置有所述侧板13,所述侧板13的底端设置有所述托板14,且所述侧板13底端相对的一侧上设置有所述电磁吸盘15,此外,所述物料输送机4位于所述基座一1的一侧,所述物料输送机4的顶端设置有若干个定位台16,所述物料放置机构7位于所述定位台16的顶端,所述感应探测器8和所述物料感应器均设置在所述基座一1上,所述料盒5设置在所述基座二2上。

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