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申请/专利权人：牧今科技
摘要：一种用于根据堆叠顺序将包裹布置在目的地处的机器人系统。所述机器人系统使用存储区域来暂时存储失序到达的包裹，直到它们是顺序中下一个要放置在所述目的地处的包裹为止。所述机器人系统处理传入包裹，确定所述包裹是否是顺序中下一个要放置在所述目的地处的包裹，并且如果是，则将所述包裹放置在所述目的地处。另一方面，如果所述包裹并非顺序中下一个要放置在所述目的地处的包裹，则将所述包裹存储在所述存储区域中。当所述存储区域中的包裹是顺序中下一个要放置在所述目的地处的包裹时，将所述包裹搬运到所述目的地。通过使用所述暂时存储来存储失序包裹，所述机器人系统消除了对按堆叠顺序接收所述包裹的需要，这也消除了对定序机的需要。
主权项：1.一种用于操作机器人系统的方法，所述方法包括：访问用于将包裹放置在平台上的堆叠计划，其中所述堆叠计划代表所述包裹沿着所述平台的水平平面和在所述平台上在多个层中的三维3D映射，并且其中所述堆叠计划包括将要将所述包裹放置在所述平台上的堆叠顺序；实施用于按系列逐个地接收所述包裹的计划；迭代地处理所述系列中的每个包裹，其中所述处理包括：确定是所述系列中的下一个的包裹的包裹标识ID，基于，所述堆叠计划和所述包裹ID来确定所述包裹是否是所述堆叠顺序中下一个要放置在所述平台上的包裹，响应于确定所述包裹并非所述堆叠顺序中下一个要放置在所述平台上的包裹，实施用于将所述包裹放置在不同于所述平台的存储区域中的计划，以及记录所述包裹ID和所述包裹在所述存储区域中的存储位置；以及迭代地处理来自代表存储在所述存储区域中的那些包裹的包裹组的每个包裹，其中所述处理包括：标识来自所述包裹组的第一包裹，所述第一包裹是所述堆叠顺序中下一个要放置在所述平台上的包裹，基于所述第一包裹的存储位置的3D信息来实施用于从所述存储区域取出所述第一包裹的计划，以及实施用于根据所述堆叠计划将所述第一包裹放置在所述平台上的计划。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 牧今科技 用于处理失序到达的包裹的机器人系统
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