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申请/专利权人：彭小权
申请日：2020-08-28
公开（公告）日：2020-12-01
公开（公告）号：CN112014832A
专利技术分类：.利用无线电波反射的系统，例如，初级雷达系统；类似的系统[2006.01]
专利摘要：本发明公开的雷达扫描系统包括目标识别模块、目标跟踪模块、扫描决策模块及扫描控制模块；目标识别模块用于识别雷达扫描区域内的所有待扫描目标包含位置、速度和加速度的特性信息；目标跟踪模块用于对目标识别模块识别的雷达扫描区域内的待扫描目标进行跟踪以获得目标轨迹信息；扫描决策模块根据雷达扫描区域内目标的目标特性信息和目标轨迹信息，区分感兴趣目标和不感兴趣目标并制定差异化扫描策略并发送给扫描控制模块；扫描控制模块根据扫描决策模块的差异化扫描策略进行扫描。本发明提供的雷达扫描系统通过对敏感目标进行加密扫描而对其他位置减少扫描密度，从而提升雷达扫描准确性和及时性，满足机动车自动驾驶技术的需求；本发明还公开了一种雷达。
专利权项：1.一种雷达扫描系统，其特征在于，包括：目标识别模块，所述目标识别模块用于识别雷达扫描区域内的所有待扫描目标包含位置、速度和加速度的特性信息；目标跟踪模块，所述目标跟踪模块用于对所述目标识别模块识别的雷达扫描区域内的待扫描目标进行跟踪以获得目标轨迹信息；扫描决策模块，所述扫描决策模块根据雷达扫描区域内待扫描目标的目标特性信息和目标轨迹信息，区分感兴趣目标和不感兴趣目标并制定差异化扫描策略，并将差异化扫描策略发送给扫描控制模块；扫描控制模块，所述扫描控制模块根据扫描决策模块的差异化扫描策略，对雷达扫描区域内的所有待扫描目标进行扫描。
百度查询： 彭小权 雷达扫描系统及其雷达
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