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申请/专利权人:上海丰豹商务咨询有限公司
申请日:2019-08-05
公开(公告)日:2021-02-05
公开(公告)号:CN112330969A
专利技术分类:.交通信号控制[2006.01]
专利摘要:本发明公开一种城市快速路主辅路车路协同专用道系统,包括系统模块构成、系统流程设计、以及带信号灯的自动驾驶专用道和普通车道交叉口设计。自动驾驶专用道可以设置在主路内侧、主路外侧、辅路内侧、辅路外侧,根据自动驾驶专用道所在的位置,提出自动驾驶车辆和普通车辆汇入汇出过程、自动车和普通车切换方式、不同位置的自动驾驶专用道衔接方式。本发明通过合理地设置自动驾驶专用道并采用相应的信号灯自适应控制方案,进一步提高城市快速路自动驾驶专用车道的运营效率。
专利权项:1.一种城市快速路主辅路车路协同专用道系统,其特征在于:包括主路车道、辅路车道、车辆、缓冲区、模式切换区、等待区、等待切换区、车路协同信号灯交叉口、方向切换区、车辆编组、模式切换流程和交叉口通过流程;所述主路车道为不少于双向6车道的城市快速路主路车道,辅路车道为不少于2车道的辅路车道,主路车道和辅路车道上均设有自动驾驶专用道和普通车道;所述车辆包括自动车辆和普通车辆,且自动车辆设有自动驾驶模式和手动驾驶模式;所述缓冲区为车辆加减速区域,驾驶专用车道和普通车道均设置有缓冲区,缓冲区为CAVH系统覆盖区域;所述模式切换区包括自动手动切换和手动自动切换;所述等待区为信号灯后车辆等待区域;所述等待切换区为同时兼具等待区和模式切换区功能的区域;所述方向切换区为普通车道上位于信号灯前用于提示普通车辆进行方向切换的区域;所述车路协同信号灯交叉口为普通车道与自动驾驶专用道的平交信号灯路口;所述模式切换流程包括自动驾驶车辆手动模式转为自动模式和自动驾驶车辆自动模式转换为手动模式;所述车辆编组为自动车辆根据CAVH控制中心指令在自动车道上自动分组;所述车路协同信号灯交叉口通过流程为普通车辆和自动车辆在信号灯控制下分时通过交叉口流程,包括一般交叉口通过流程、结合手动自动模式切换的交叉口通过流程和结合自动手动模式切换的交叉口通过流程。
百度查询: 上海丰豹商务咨询有限公司 城市快速路主辅路车路协同专用道系统
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