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申请/专利权人：一汽-大众汽车有限公司
摘要：本实用新型提供一种KUKA机器人手臂轴连接臂支撑装置，包括固定件和手臂轴固定套。固定件的一端与手臂轴固定套固定连接，固定件的另一端固定于机器人连接臂的壳体上。手臂轴固定套上设置有弧形凹槽，该弧形凹槽卡接于机器人二轴减速器上的固定螺栓上。拆除机器人二轴电机后，为了防止机器人本体上半部分在拆除电机后失去制动力矩而转动，需要在拆除机器人二轴电机之前先将本支撑装置安装在机器人本体二轴处。弧形凹槽卡住减速器上的固定螺栓，使其钢性接触，然后将固定件禁锢在机器人连接臂的壳体上，则机器人本体上半部分在旋转方向上被刚性限位，从而不会在拆除电机后因失去制动力矩而转动，避免了倾倒发生。
主权项：1.一种KUKA机器人手臂轴连接臂支撑装置，其特征在于，包括固定件和手臂轴固定套；所述固定件的一端与所述手臂轴固定套固定连接，所述固定件的另一端固定于机器人连接臂的壳体上；所述手臂轴固定套上设置有弧形凹槽，该弧形凹槽卡接于机器人二轴减速器上的固定螺栓上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 一汽-大众汽车有限公司 一种KUKA机器人手臂轴连接臂支撑装置
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