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申请/专利权人：电子科技大学

摘要：本发明公开一种用于雷达组网失序量测集中式融合的目标跟踪方法，应用于雷达组网目标跟踪技术领域，为解决雷达组网系统中由于数据预处理和信息传输时间不同导致的失序量测问题；本发明首先判断当前量测是否是顺序量测，若是则采用标准GM‑PHD滤波算法获得顺序滤波后验强度；否则进行失序量测融合更新；即先对最新顺序滤波后验强度进行反向预测求解失序量测产生时刻的预测强度，然后联合失序量测产生时刻的预测强度和失序量测求解最新顺序时刻的失序量测更新强度，并提取多目标状态估计值，最后对失序量测更新强度和对应的状态估计值进行势补偿，获得最新顺序时刻的融合后验强度和对应的状态估计值；本发明方法相比于现有技术的跟踪精度更高。

主权项：1.一种用于雷达组网失序量测集中式融合的目标跟踪方法，其特征在于，若当前量测为顺序量测，则采用标准GM-PHD滤波算法获得顺序滤波后验强度；否则进行失序量测融合更新；所述失序量测融合更新具体为：对最新顺序滤波后验强度进行反向预测求解失序量测产生时刻的预测强度，然后联合失序量测产生时刻的预测强度和失序量测求解最新顺序时刻的失序量测更新强度，并提取多目标状态估计值，最后，对最新顺序时刻的失序量测更新强度和对应的状态估计值进行势补偿，获得最新顺序时刻的融合后验强度和对应的状态估计值；所述对最新顺序时刻的失序量测更新强度和对应的状态估计值进行势补偿，具体过程为：当失序量测产生时刻与最新顺序时刻之间没有新生目标，则采用最新顺序时刻的失序量测更新强度代替顺序滤波后验强度，作为最新顺序时刻的融合后验强度；以最新顺序时刻的失序量测更新强度对应的多目标状态估计值代替顺序滤波强度对应的多目标状态估计值，作为融合后的多目标状态估计值；当失序量测产生时刻与最新顺序时刻之间存在新生目标，若顺序滤波强度对应的多目标状态估计值中的某个单目标状态为失序量测产生时刻与最新顺序时刻之间的新生目标状态，则将该单目标状态进行标记；根据标记得到的所有新生目标状态与最新顺序时刻的失序量测更新强度对应的多目标状态估计值，得到融合后的多目标状态估计值；根据标记得到的所有新生目标状态对应的顺序滤波后验强度与最新顺序时刻的失序量测更新强度，得到融合后的后验强度。

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百度查询： 电子科技大学 一种用于雷达组网失序量测集中式融合的目标跟踪方法