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申请/专利权人：中冶南方工程技术有限公司
摘要：本实用新型属于高炉炉前出铁场装备技术领域，具体提供了一种兼用于多铁口加炮泥和换铁钎的系统，包括机械臂，还包括定位模块以及与各铁口一一对应的铁口轨道，铁口轨道上设有平板小车，机械臂安设于平板小车上。当平板小车接到操作指令，依据定位模块的定位信息带动机械臂沿着铁口轨道运动至对应的操作位；机械臂控制末端的炮泥夹具抓取炮泥以填装到泥炮，或与铁钎夹具连接以更换铁钎。根据定位信息，通过平板小车带动机械臂沿着铁口轨道运行至相应的操作位，在非换铁钎作业时，铁钎夹具和炮泥夹具分离，换铁钎作业时，铁钎夹具组合到炮泥夹具上去，这样节约成本，提高效率，同时减少了机械臂更换夹具的次数。
主权项：1.一种兼用于多铁口加炮泥和换铁钎的系统，包括机械臂，其特征在于：还包括定位模块以及与各铁口一一对应的铁口轨道，所述铁口轨道上设有平板小车，所述机械臂安设于所述平板小车上；所述平板小车用于根据所述定位模块的信息带动所述机械臂在所述铁口轨道上行走至相应的作业位；所述机械臂的末端安设有炮泥夹具，所述炮泥夹具用于抓取炮泥以填装泥炮，或用于与铁钎夹具连接以更换铁钎；所述定位模块用于定位平板小车的当前位置及各个操作位的位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中冶南方工程技术有限公司 一种兼用于多铁口加炮泥和换铁钎的系统
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