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作业单元及作业装置专利

发布时间:2021-09-24 14:53:47 来源:龙图腾网 导航: 龙图腾网> 最新专利技术> 作业单元及作业装置

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申请/专利权人:平田机工株式会社

申请日:2017-03-06

公开(公告)日:2021-09-21

公开(公告)号:CN108883537B

专利技术分类:.肘节[2006.01]

专利摘要:一种作业单元及作业装置,其相对于被配置在预先设定的作业区域中的工件从多个方向效率良好地进行作业。在装配了相对于被配置在预先设定的作业空间内的工件进行作业的刀具T的作业单元中,具备使所述刀具旋转的刀具旋转机构110;使所述刀具旋转机构绕第一轴转动的第一转动机构120;和使所述刀具旋转机构及所述第一转动机构绕与所述第一轴正交的第二轴转动的第二转动机构130,所述第一转动机构具备与所述第二转动机构连接的定子121;和被设置在该定子的内侧的转子122,所述刀具旋转机构具备与所述转子连接的主体部111;被装配在所述主体部并使所述刀具旋转的旋转体112;和向该旋转体传递旋转驱动力的驱动传递部113。

专利权项:1.一种作业单元,所述作业单元装配了相对于被配置在作业空间内的工件进行作业的刀具,其特征在于,具备:使所述刀具旋转的刀具旋转机构;使所述刀具旋转机构绕第一轴转动的第一转动机构;和使所述刀具旋转机构及所述第一转动机构绕与所述第一轴正交的第二轴转动的第二转动机构,所述第一转动机构具备马达和第二旋转体,所述马达具备与所述第二转动机构连接的定子;和可以以所述第一轴为中心轴旋转地被配置在该定子的内周侧的空心轴状的转子,所述第二旋转体包括与所述转子的一方端部连结的一方臂部及在所述转子的另一方端部侧不与该另一方端部连结的另一方臂部;和将所述一方臂部及另一方臂部连结的臂连结部,所述刀具旋转机构具备主体部、刀具旋转体和驱动传递部,该主体部被设置在所述第二旋转体上,且与所述转子连接;该刀具旋转体被装配在所述主体部,使所述刀具旋转;该驱动传递部向所述刀具旋转体传递旋转驱动力,该驱动传递部具备供给所述旋转驱动力的旋转驱动源;和将来自所述旋转驱动源的所述旋转驱动力向所述刀具旋转体传递的传递机构,所述旋转驱动源的驱动旋转轴与所述刀具的旋转轴平行,且在所述刀具的旋转轴的径方向偏心地设置。

百度查询: 平田机工株式会社 作业单元及作业装置

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