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申请/专利权人：北京方位捷讯科技有限公司
申请日：2018-03-23
公开（公告）日：2021-10-26
公开（公告）号：CN108871331B
专利技术分类：.执行导航计算的仪器（G01C21/24、G01C21/26优先）[2006.01]
专利摘要：本发明公开了一种跑动步长估计方法及装置，所述方法包括：采集垂直加速度数据，检测垂直加速度数据的多个峰值，将相邻两个垂直加速度峰值间记为一个跨步区间；对每个跨步区间的垂直加速度数据进行二次积分处理，获得垂直位移；根据所述每个跨步区间的垂直加速度数据对用户运动姿态进行识别；并计算识别为跑动的跨步区间对应的跑动参量；根据所述垂直位移以及所述跑动参量获得每个跨步区间的跑动步长数据；所述方法及装置通过装置本身硬件获得参考数据，避免了因定位信号不稳定导致的定位不准确的情况；同时通过对姿态的识别，动态的对跑动的跨步进行跑动补偿，以获得更加精确的步长估计；所述方法及装置可进一步用于室内的运动轨迹估计。
专利权项：1.一种跑动步长估计方法，所述方法包括：采集垂直加速度数据，检测垂直加速度数据的多个峰值，将相邻两个垂直加速度峰值间记为一个跨步区间；在每个跨步区间内获取对应的当前位置的气压;对每个跨步区间的垂直加速度数据进行二次积分处理，获得垂直位移；判断所述当前位置的气压与平均气压的差值是否大于预设气压差阈值，若不大于，则根据所述每个跨步区间的垂直加速度数据对用户运动姿态进行识别，并计算识别为跑动的跨步区间对应的跑动参量，其中，所述平均气压为当前位置的前K个跨步区间对应的气压的平均值；通过每个跨步区间的垂直位移和对应跨步区间的跑动参量，以及预设的用户腿长数据和用户脚长数据，获得对应区间的跑动步长数据，其计算公式为： 式中，S为跑动步长数据，lL为用户腿长，lF为用户脚长，h为垂直位移，f为跑动参量。
百度查询： 北京方位捷讯科技有限公司 跑动步长估计、跑动轨迹检测方法及装置
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