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申请/专利权人:广西大学
摘要:本发明公开一种基于3D点云的作物株数及茎宽自动提取方法,包括以下步骤:S1、采集作物的3D点云数据;S2、对3D点云数据进行预处理;S3、基于预处理后的3D点云数据,进行地面分割,获得作物3D点云和地面3D点云;S4、基于作物3D点云和地面3D点云,设置茎段截取高度,提取固定高度的作物茎段点云;S5、基于提取固定高度的作物茎段点云,对作物茎进行分离,获得单株茎段,并计算茎数;S6、计算单株茎段的茎径。本发明利用田间作物3D点云数据进行计算,采用抽样的方式进行地面搜索和茎径拟合,能够良好适应田间环境,自动化的提取表型数据,为作物的育种和管理提供相关信息,节省人力物力,方便快捷。
主权项:1.一种基于3D点云的作物株数及茎宽自动提取方法,其特征在于:包括以下步骤:S1、采集作物的3D点云数据;S2、对所述3D点云数据进行预处理;S3、基于预处理后的所述3D点云数据,进行地面分割,获得作物3D点云和地面3D点云;S4、基于所述作物3D点云和所述地面3D点云,设置茎段截取高度,提取固定高度的作物茎段点云;S5、基于提取固定高度的作物茎段点云,对作物茎进行分离,获得单株茎段,并计算茎数;S6、计算所述单株茎段的茎径。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 广西大学 一种基于3D点云的作物株数及茎宽自动提取方法
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