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申请/专利权人：广西大学
摘要：本发明公开一种基于3D点云的作物株数及茎宽自动提取方法，包括以下步骤：S1、采集作物的3D点云数据；S2、对3D点云数据进行预处理；S3、基于预处理后的3D点云数据，进行地面分割，获得作物3D点云和地面3D点云；S4、基于作物3D点云和地面3D点云，设置茎段截取高度，提取固定高度的作物茎段点云；S5、基于提取固定高度的作物茎段点云，对作物茎进行分离，获得单株茎段，并计算茎数；S6、计算单株茎段的茎径。本发明利用田间作物3D点云数据进行计算，采用抽样的方式进行地面搜索和茎径拟合，能够良好适应田间环境，自动化的提取表型数据，为作物的育种和管理提供相关信息，节省人力物力，方便快捷。
主权项：1.一种基于3D点云的作物株数及茎宽自动提取方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、采集作物的3D点云数据；S2、对所述3D点云数据进行预处理；S3、基于预处理后的所述3D点云数据，进行地面分割，获得作物3D点云和地面3D点云；S4、基于所述作物3D点云和所述地面3D点云，设置茎段截取高度，提取固定高度的作物茎段点云；S5、基于提取固定高度的作物茎段点云，对作物茎进行分离，获得单株茎段，并计算茎数；S6、计算所述单株茎段的茎径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广西大学 一种基于3D点云的作物株数及茎宽自动提取方法
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